Arduino nano + dhiel de dos ejes

Hola a todos, recientemente adquirí por aliexpress este shield para una impresora laser

(https://es.aliexpress.com/item/33012291746.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.306c63c0MXOjwT)

, he seguido este tutorial

(https://www.instructables.com/id/DIY-Mini-CNC-Laser-Engraver/)

para crearla Y tengo los sigueintes problemas.

1-- paso 11 del tutorial, no entiendo que se supone que hay que hacer ahí pero bueno, no le he dado importancia y he seguido.
2--Al conectar el shield a la luz(12V) y al pc los motores hacen un ruido horrible y se calientan.
3--En el paso 14 he seguido los pasos que pone y resulta que si los realizo con la arduino nano conectado al shield no deja subir el archivo compilado pero si conecto solo el arduino al pc si deja subirlo. Luego lo conecto y abro el LaserGRBL y me detcta el puerto COM pero no funciona mas. Y a si he probado con muchos prgramas y compilaciones y el resultado al que llego es que si utilizo las arduino nano sin conectarla al shield funciona perfectamente(deja cargar archivos y ejecutar programas pero si la conecto al shield no funciona, se enciende las luces pero nada, los progrmas dan errores tipo: send to port failed(en programa grblcontroller) o en otros da acces denied.

No se que hacer si alguno de ustdes ha montado alguna vez un cnc laser con este tipo de shield y pueda iluminarme se lo agradeceria.

Pdt.-Soy un completo novato en arduino.

Pues es precisamente el paso al que mas importancia tendrias que haberle dado.Basicamente te explica como ajustar la corriente del driver para que no consuma demasiado al alimentar con 12v y provocar el calentamiento que comentas.Para cargar el firm no necesitas la shield ,simplemente conecta el arduino y carga el sketch "grbl upload" de los ejemplos de la libreria grbl y luego ya la pinchas en la shield.En el Laser GRBL verifica que el puerto que usas es realmente donde tienes conectado el nano (mira administrador de dispositivos ->puertos com) y que la velocidad del puerto serie es de 115200 baudios.Por ultimo no has comentado si has ajustado los pasos por mm en grbl (segun los pasos por vuelta de tu motor)

Por favor lee el privado que te estoy enviando.