Arduino + RF

olá
estou com um projeto pra uma competição de robos aqui da faculdade, o robo esta pronto só falta a parte do controle, esta proibido controles prontos tudo tem que ser criado, preciso de ajuda na programação dos arduinos e dos emissor e transmissor de rf, tenho dois arduinos uno e um emissor 433.92 MHZ e o receptor, tenho um pouco de conhecimento no arduino, mais com os modulos rf não, o controle teria 4 botões, o botão pra frente que mandaria um sinal pelo rf que leria no recpetor e ligaria dois reles, e os outros boões ligariam outros dois relés, coisa simples, mais não sei qual tipo de codigo usar , como enviar os dados e ler , e locomover o robo

se alguem puder me ajudar agradeçeria, depois de pronto posto aqui o projeto completo creio que iria ajudar muita gente

De uma olhada aqui http://www.open.com.au/mikem/arduino/HopeRF/HopeRF.pdf E aqui tem essa biblioteca http://code.google.com/p/rc-switch/

Estava com a mesma dúvida, acabei tendo que comprar um receptor e transmissor pontos, simplismente acoplei os transistores no arduino como entradas digitais e trabalhei com eles como se fossem boto?s, 0 ou 1. Mas ainda quero conseguir ler RF direto com os módulos "secos" que tenho,...