Arduino servos un sueño y un novato

Bueno primero me presento soy christian y he decidido hacer un comedero para gatos. (por desgracia quieren comer todos los dias).

Soy completamente novato con arduino . bueno lo primero es que quiero controlar un servo q habra una tranpilla y caiga el pienso hasta hay es normal pero la primera duda es si la placa arduino permite poner 24 horas de retardos entre movimientos . me gustaria saber el codigo q tengo que utilizar o si hay algun sitio q lo esplique en español.

la siguiente duda es si el servo lo hago moverse da 0 a 45 grados y otra vez a 0 si el servo no puede volver por que pilla el grano ¿el servo se dañaria? .

bueno tengo alguna duda mas pero no quiero abusar lo unico que tengo claro es la parte mecanica. :(

un saludo y muchas gracias

tendrias que usar la función delay(); esta funcion recoge un valor numerico en milisegundos. Para un dia entero de espera se tendria que usar asi: 1 dia=24h=24*60min=24*60*60seg=24*60*60*1000milisegundos un total de 86400000 milisegundos. por lo que lo escribirias asi: delay(86400000);

Pruebalo asi, puede que no funcione debido a que el tiempo es demasiado largo.

Para solucionarlo lo podrias hacer con el seguiente programa: int horas = 0; void(){ horas++; delay(24*60*1000); if(horas==24){ horas=0; //lo que tengas que poner para el servo va aqui }

}

finalmente sobre el servo no se que decirte, yo estudio informatica por lo que no se mucho de elecronica pero mi logica me dice que si el servo hace fuerza constatnte mente se terminara quemando.

cualquier duda que tegas de programacion preguntamela tranquilo

saludos

muchas gracias la verdad es que tengo muchas ganas de meterme con la arduino y viendo que hay opciones me animo aun mas la parte mecanica ya me buscare la vida o mejor dicho me la complicare . ya te ire preguntando en cuanto tenga todo el material en casa ::) y me surjan dudas ya que de electronica entien algo (de servos nada) eso si de programacion menos por eso tengo ganas de ver que se puede hacer con arduino . Me recomiandas alguna en particular?

muchas gracias. un abrazo

yo te recomendaria el arduino UNO, o si no lo encuentras el arduino DUEMILANOVE (yo tengo este) que es practicamente lo mismo. son las mejores placas para empezar a programar, puesto que no tienes que soldar nada y puedes empezar a hacer cosas en seguida. Ademas traen entrada usb para poderlos programar directamente.(hay otros que no traen esta entrada y te teines que comprar un programadaor para poder programarlas)

saludos

Si he pensado en una arduino UNO ya que por lo que e visto es barata y ya que mi montaje es permanente y no la podre reutilizar creo que es la ideal . Si veo que me engancho a este tipo terminare comprandome la mega lo que me da mas dudas son la cantidad de placas que hay que acoplarle si conoceis una www q esplique esas diferentes placas sus usos os lo agradeceria ya que veo mucha informacion pero muy desordenada. Por mi parte si logro hacer que esto funcione hare una guia para Noob como yo ademas como veo pocos comederos para mascotas seguro que hay compañeros a los que les interesa. Muchas gracias a todos los que solucionais mis dudas y gastais vuestro tiempo.

Un saludo

Todo es cosa de buscar: http://shieldlist.org/

Sobre comederos: http://blog.makezine.com/archive/2010/07/microcontroller_pet_feeder_build.html http://hackaday.com/2010/07/17/rfid-cat-feeder-helps-with-the-diet/ http://hackaday.com/2010/05/20/automatic-fish-feeder/ http://hackaday.com/2009/12/03/internet-enabled-cat-feeder/ http://blog.makezine.com/archive/2009/06/yet_another_pet_feeder_project.html?CMP=OTC-0D6B48984890 http://blog.makezine.com/archive/2009/02/another_internet_dog_feeder.html?CMP=OTC-0D6B48984890 http://blog.makezine.com/archive/2009/01/internet_dog_feeder.html?CMP=OTC-0D6B48984890 http://blog.makezine.com/archive/2009/02/make_television_episode_1_bicycle_r.html?CMP=OTC-0D6B48984890

Y otros tantos que existirán

Un saludo

Muchas gracia por los link sobre todo por este comedero

aunque la parte mecanica no se ve muy bien creo q podria ser una solucion , de esa forma no se pillarian los granos de comida y no se quemaria el servo aunque si no me engaña la vista usa un motor de pasos y para controlar ese tipo de motores se necesita otra placa (creo).

Tambien muchas gracias por la www de shield aunque el ingles para mi es un problema se agradece si fuera en español seria genial soy uno de esos que se enteran solo si se lo dicen en español .

Muchas gracias por el aporte

Con respecto a las shield, siempre se puede recurrir al traductor de google: http://translate.google.es/translate?js=n&prev=_t&hl=es&ie=UTF8&layout=2&eotf=1&sl=en&tl=es&u=http://shieldlist.org/&act=url

Viendo el video, el cacharro que rota es elástico, por lo que no pasa nada cuando pilla un grano, ya que se deforma. Se puede ver perfectamente en la página del proyecto: http://www.newtonnet.co.uk/catfeeder/

Un saludo

Si en eso me e fijado ni se me ocurrio pero es muy buena idea . otra idea q se me ocurrio es poner una espiral como si fuera un tornillo de madera a lo bestia y que al girar trasporte el grano el problema es que lo tendria que hacer con un motor y que encontrar la espira seria complicado.

No es mala idea un tornillo helicoidal tumbado unos 45º, echando la comida desde arriba y girándolo para que vaya cayendo poco a poco y de forma controlada. Pero como dices, no se donde se puede encontrar uno, a ver si a alguien se le ocurre algo

He visto uno es ideal por su tamaño pero es de acero y pesa una burrada y el motor que necisitaria seria brutal ese es el problema de todas formas tu sabes si para mover un motor de pasos se necesita alguna shield o simplemente vale con la arduino uno yo e manejado motores cc y ac pero de pasos nunca.

Si, necesitas hardware adicional

No se si conoces el plastico polimorph. Es un plastico que a 62 grados se queda como si fuera plastilina, y puedes moldearlo como tu quieras. Podrias hacerte una trampilla a medida con esto y muy ligera.

Cuando enfria es como un plastico normal(duro).

Se me ocurre viendo el comedero del link (que es un tubo), que si haces una esfera (con hueco en medio), al igual que las valvulas mecanicas de liquidos, con el plastico este seria super facil,rapido y ligera... Digo yo,que con este mecanismo no deberia haber problemas que se quede atrapado....

Pongo una imagen de lo que hay dentro de una valvula de bola:

Luego seria cosa de moverlo con un servo (solo necesitas 90 grados).

bueno, es una idea.... ;)

Yo he comprado aqui el plastico => http://www.mutr.co.uk/product_info.php?products_id=550 Bueno, sobretodo era hablarte de este plastico que es "cojonudo" para los proyectos DIY.... luego ya es crearte el dispositivo mecanico que necesites..... (forma de esfera, con aspas, helicoidal,.....) Como en tu aplicacion, no creo que el comedero se ponga a 60 grados, pues no vas a tener problema de utilizarlo.....

Plastico moldeable a 20 libras el kilo. Y encima se puede colorear. Si hasta en el video adjunto hacen un Joystick. :o

Igor R, me acabas de abrir un mundo nuevo!

Gracias mil.

Igor r me ha encantado el material que has enseñado puede ser muy util.

Una pregunta ese material una vez lo usas para una forma se puede calentar de nuevo y darle otra?

tienes el material? que tal funciona?

Si, lo puedes reutilizar todas las veces que quieras. Yo me compre 1 Kg. Solo lo he probado una vez, pero queda muy bien. Ahora es cosa de ir depurando la tecnica.... ;) Es curioso, porque viene en forma de "pelotitas".

Ya contareis que tal os va!!

No lo conocia pero tiene una pinta estupenda y lo de poder colorearlo ejem sin palabras , si lo as probado y moldeado podrias contarnos como lo has hecho .

En cuanto a lo de la esfera a ver si me he enterado , meter una esfera hueca con un orificio por el que se llenara de pienso al girar se vaciaria , he entendido esto si es otro tipo de diseño comentamelo ,

Si es asi este plastico es el ideal para esto, no se que tal (facilidad) sera hacer una esfera hueca pero bueno con este plastico tambien podria hacer un tornillo elicoidal que trasporte el pienso .

muchas gracias esto me da muchas ideas.

Si alguien a usado un motor de pasos y me puede aclarar como se mueve y como se controla seria genial.

un saludo a todos.

Unas fotillos de lo unico que he hecho....Un soporte-canalizador para un ventilador para hacer un inventillo rapido (una "maqueta-prototipo-entretenimiento" de un control PID de temperatura).

Queda muy duro y la pared es relativamente fina.

No tengo colorantes, pero podria probar ha anyadirle un poco pimenton rojo o colorante de la paella.... :D :D

Saludos ;)

Igor R.

Cuanto mas o menos as gastado en eso para hacerme una idea de la cantidad.

Lo has pedido en esa www cuanto te a tardado en llegar , sabes si hay alguna empresa en españa o madrid que venda esto la verdad es que me as convencido de usarlos aunque sea para probarlo al final el comedero me saldra muy caro :P cuanto te costo con gastos de envio y todo .

Como lo as modelado es facil hacerlo e visto un video metiendolo en un vaso de agua caliente lo que no se es si da el tiempo suficiente para modelarlo .

Por ahora e pensado en usarlo para la trampilla ya que me gustaria mas el sistema de un tornillo helicoidal pero los motores de pasos son mas caros y aparte de la arduino ncesita otra placa .

Placa arduino =22 eur 2 servos MG946R TowerPro = 29 eur 7,90 gastos de envio el plastico

al final el comedero saldra un poco caro mas vale que les guste

Bueno ya tengo mi arduino uno y los servos y aunque a costado e logrado hacer que funcione en mi windows 7 estos dias me pondre con los servos y si puedo pedire el plastico si no lo rediseñare para poder hacer la gatera ya os comentare como sale todo si alguien tiene alguna idea del codigo necesario para hacer q los servos funcionen cada 24 horas que me lo diga , lo que quiero mover son los servos 180º durante 2 segundos 1 vez al dia. he pensado ponerle un temporizador que apague la alimentecion pero no se si funcionara.