Arduino Uno mit USB Host Shield + BT Stick

Hallo.

Ich versuche einen UNO mit diesem USB Host Shield zu verbinden.

Zum Hintergrund:
Ich möchte via PS3 Controller über Bluetooth den Arduino steuern.

Da das Shield wohl identisch mit dem von Circuits@Home sein soll, habe ich mir auch die library von dort besorgt.
Das "PS3USB" Example funktioniert auch einwandfrei, mir werden im SerialMonitor die gedrückten Buttons des Controllers angezeigt.

Wenn ich jetzt aber versuche das "PS3BT" Example zu starten, bekomme ich im SerialMonitor nur folgendes angezeigt:

PS3 Bluetooth Library Started

Ich bin mir jetzt nicht sicher, ob es an den USB-BT-Sticks (habe 1x Hama und 1x Mumbi versucht) liegt, oder an etwas anderem.

Laut diesem Tutorial sollte dann der BT-Stick erkannt werden und das im SerialMonitor ausgegeben werden.

Vielleicht hat jemand damit schon mehr Erfahrung gesammelt und könnte mir weiterhelfen.

Danke

Edit:

Habe es hinbekommen.
Falls jemand vor dem gleichen Problem steht:
in der Library message.h öffnen und den Debug-Modus "entkommentieren"
Danach haben beide BT-Sticks funktioniert, wobei der Hama deutlich schneller die Verbindung hergestellt hat.
Den Debug-Modus kann man danach wieder "verkommentieren"