Arduino uno - puente h - motores dc {Conexion y Programacion (AYUDA)}

Buen día a todos, soy un poco nuevo en esto pero estoy muy interesado en aprender a manejar y programar arduino, en este caso es con un puente h L298N para cambiarle el sentido a 2 motores dc, pero no se como va conectado, ni como va programado, así que si alguno me puede mandar un ejemplo o explicar como es el proceso le agradecería mucho. Anexo imágenes de el arduino, el puente h y los motores dc