Hola que tal..
Tengo un problemita, tengo conectado a mi Arduino Uno un modulo ESP01.
La conecion es
Rx --> Rx
TX --> Tx
GND --> GND
Vcc --> 3.5 volts
CH_PD --> 3.5 volts
Todo iba bien ya habia agregado un par de comados AT, sim embargo en el de AT+CIOBAUD? me dio Error, probe con AT+CIOBAUD=9600 e igual Error.
Decidi reiniciarlo desconectando el cable de Vcc.
Ahora ya no Hace nada..
Ya trate cambiando el monotor serial a 9600 y a 115200 y nada.
Ayuuuuuddaaa.
No alimentes jamas un ESP01 con los 3.3V de un UNO a menos que sea un UNO Clon, porque los UNO v3 no tienen suficiente corriente para hacer funcionar un Esp01.
Dicho esto.
RX Arduino debe ir con TX ESP01
TX Arduino debe ir con RX ESP01 via un divisor de tension. Si no lo usas no te quejes luego que pasó algo. Hay gente que dice que lo tiene funcionando hace mucho pero los ESP no son 5V tolerantes asi que hay que poner un desplazador de nivel, sea divisor de tensión, zener, transitor, o lo que sea.
GND por supuesto compartido.
Yo no uso AT comandos con los ESP desde hace años asi que acá dejo mis consejos.
Puedes programar un ESP01 directamente como arduino, haciendo cambios en el IDE para que lo soporte y programando con librerías.