ArduinoUNO con accelerometro 2125+ servo?

Ho trovato questo video interessante: http://www.youtube.com/watch?v=HYUYbN2gRuQ

A quanto pare si può collegare un servo, e pilotarlo dall' accelerometro? vorrei provare a costruire una gyrocamera, quindi collegare una piccola microcamera al servo, e girostabilizzarla...ma mi chiedo come possa fare il servo a capire quando l' accelerometro è in piano e lui dev' essere fermo al punto 0?

quando lo accendi e sei fermo lui si sente in piano poi ogni differenza è in più o in meno...

La mia idea è di costruire uno steadycam, ispirato a questo video: http://www.youtube.com/watch?v=iJDA3ZLN2ZM

e anche a questo: http://www.youtube.com/watch?v=E95wcSOUUdE

Pensi che nn si debba modificare il codice?