Ausgang Flakert beim Einschalten

Hallo zusammen,

Ich habe folgendes Problem:

Sobald ich dem Arduino Strom gebe, fangen meine Ausgänge an zu flackern.

Irgendwas mache ich beim Setup falsch habe ich das gefühl.

///////////////////////////////// Programm Setup ////////////////////////////////////////////////////
void setup() {

  // Output left
  pinMode(out_tank_signal_left, OUTPUT);
  pinMode(out_sig_machine_left, OUTPUT);
  // Output right
  pinMode(out_sig_machine_right, OUTPUT);
  
  // Input left
  pinMode(sensor_full_left, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sensor_empty_left, INPUT_PULLUP);
  pinMode(drawer_open_left, INPUT_PULLUP);
    pinMode(drawer_open_right, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Program is Running");
      digitalWrite(out_tank_signal_left, LOW);
    digitalWrite(out_sig_machine_left, LOW);
    digitalWrite(out_sig_machine_right, LOW);
}

void loop() {
 // Get Sensor Status
 in_sensor_full_left = digitalRead(sensor_full_left);
 in_sensor_empty_left = digitalRead(sensor_empty_left);
 in_drawer_open_left = digitalRead(drawer_open_left);

 in_sensor_full_right = digitalRead(sensor_full_right);
 in_sensor_empty_right = digitalRead(sensor_empty_right);
 in_drawer_open_right = digitalRead(drawer_open_right);

Wenn du schon nicht verrätst, welche Pins du verwendest, mach doch mal ein delay in setup, um zu sehen, ob deine Pins vorher oder auch nachher noch "flackern".

(Der Bootloader benutzt Pin 13 und die Serielle Schnittstelle Pin 0/1 )

Damit wir eine korrekte Aussage machen können, brauchen wir schon exakte Angaben.
Siehe hier:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=341006.0

Eingänge:
// Input left machine
const int sensor_full_left = 2;
const int sensor_empty_left = 3;
const int drawer_open_left = 4;

// Input right machine
const int sensor_full_right = 5;
const int sensor_empty_right = 6;
const int drawer_open_right = 7;

Ausgänge:
// Output left machine
const int out_tank_signal_left = 10;
const int out_sig_machine_left = 11;

// Output right machine
const int out_sig_machine_right = 13;

Es handelt sich um die Ausgänge 11 & 13

Es Passiert vor dem Setup und zwar beim einschalten genau so lange wie TX und RX auf dem Arduino UNO Blinken.

Hab es gerade herausgefunden, es ist Ausgang 13 der mir das Leben schwer macht.

Der Bootloader!
(aber das wurde ja schon gesagt)

Wenn es dich stört, benutze doch statt der 13 einen anderen Pin als Ausgang, z.B. die 12.