Automatismo porta garage.

Buongiorno, vorrei creare un nuovo progetto con arduino.
Vorrei automatizzare l'apertura di un garage con porte battenti. La mia idea era di utilizzare due pistoni idraulici tipo quelli da cofano per macchina per l'apertura (abbastanza semplice direi); il problema è la chiusura, ho pensato di utilizzare due carrucole con un cavo in acciaio collegate ad uno o due motori controllati tramite arduino, avete suggeruùimenti per rendere migliore il progetto???

una volta capita la movimentazione come farla, devi prevedere almeno.:

  • sensori (vedi tu che tipo) di fine corsa (up e down naturalmente)
  • tasto di emergenza
  • sensore di presenza persona mai che si chiuda con uno sotto.
  • se il sensore fallisce una qualcosa che quando trova duro (vedi persona sotto) molli la presa