Ayuda!!! como controlar varios servos con slider de app inventor

buenos dias…

lo q sucede es q tengo el proyecto de controlar un brazo robot con arduino uno por bluetooth para ello he comprado el hc-05 el cual funciona bien. He creado un programa en app inventor el cual funciona con varios sliders que los quisiera usar para controlar cada uno de los servos. Este es el codigo que he hecho pero al cambiar la posicion del slider no se mueve el servo, creo q el diagrama de bloques de app inventor esta bien ya que al cambiar el servo con un led y hacer las variaciones respectivas en el codigo el brillo de el led si cambia, pero al intentar controlar la posicion de un servo no. por favor ayuda

gracias

psdta: el codigo esta solo con un servo pero lo necesito para conectar 6 servos

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    servo1.attach(2,1050,1680);
      servo2.attach(4,680,1200);
    
}
  
void loop() {
    while(Serial.available() >0){
        int angulo = Serial.read();
        servo1.write(angulo);
        delay(200);
        Serial.end();
        Serial.begin(9600);
    }
}

Una pregunta, el código que usas como se controla a través de tu red? por WIFI o solo sin mas?
Me da que ocultas el código para que no lo copiemos no?

Amigo soy nuevo en esto y pues el control es por bluetooth HC-05 y un aplicación creada en app inventor.
Ese es todo el codigo q he podido hacer no tengo nada mas

Hola Juanpa yo también estoy haciendo un proyecto parecido al tuyo , por lo que comentas y por las pruebas que he hecho tal vez el problema ocurra porque no estas alimentando el servo desde una fuente externa.

p.d : yo tambien soy nuevo en esto, saludos

Hay una librería que funciona mejor que la que has elegido.
Con esa librería tendrás problemas.
Basicamente hasta que no termine de actuar un servo no te devuelve el control y menos podras manejar simultáneamente 6.

Que tal estoy haciendo un proyecto parecido al tuyo quisiera saber si me puedes ayudar con una Guia porfavor

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