Gracias por contestar noter.
Efectivamente el emisor envía datos cada décima de segundo. Enviar solo cambios de estado puede traer sus complicaciones en caso de perdida de alimentación de uno solo de ellos. De todos modos yo creo que el problema tiene que estar o en el receptor, o en algún parámetro de las radios, por que los datos tardan en llegar unos 5 o 6 segundos, y cuando llegan llegan todos por junto, me da la impresión de que la antena "espera" ha hacer un paquete de un tamaño determinado o algo así.
Voy a probar a sacarle el delay o enviar mas cantidad de bytes y si estoy en lo correcto, "hara" los paquetes en menos tiempo. Y si no va creo que se puede enviar "en paralelo" directamente desde la antena