Ayuda para Proyecto Alarma Casera.

Buenas a todos viendo la oleada de robos que hay por la zona donde tengo un chalet, voy a intentar armar una alarma con un arduino mega, la idea es poner sensores de movimiento dentro la casa del chalet, controlar la apertura de varias puertas del chalet y controlar un pequeño perimetro alrededor de la casa, todo estara conectado a una bateria de camion para evitar el corte de luz, y tambien me gustaria que me avisara al movil en el caso de saltar la alarma.

De momento tengo este material: *2 sensores Pir *1 Arduino mega *4 reles para acionar alarma y varias luces exteriores.

Para avisar al movil me gustaria poder comunicar el arduino con un movil medianta I2C pero no se hacerlo .

Luego para controlar el perimetro he pensado en una barrera de haz IR pero no se que material usar, tambien me falta la pantalla, el teclado y lo que es la sirena.

a ver si alguien me puede ayudar un poco

También podrías agregar sensores magnéticos a puertas y/o ventanas, podrías conectar algunos relés a fuentes de luz, para simular actividad en la casa durante la noche..y así.

Para lo del móvil podrías utilizar un GSM Shield para el arduino.

Saludos!.

Puedes usar un shield GSM o conectar tu arduino a un viejo telefono movil usando el puerto serial, luego nada mas que envias los comandos AT para enviar un sms o realizar una llamada. Todos los siemens antiguos llevan puerto serie.

Para hacer un perimetro de seguridad, puedes usar un laser de los chinos http://arduino.cc/forum/index.php/topic,50946.msg363487.html#msg363487

Salu2

los sensores magneticos se me habia pasado muy buena obsevacion jeje, los telefonos que tengo todos son nokia y no se si se podra hacer, los siemens habia leido lo del puerto serial a ver si localizo alguno por el punto limpio que suelen tirar muchos tlf viejos.

Lo del puntero laser lo habia pensado, pero claro es de color y en el caso de ir a robar, los malos lo verian y lo podrian esquivar ya que lo tengo que poner a una altura a la que el perro al pasar no corte el haz de luz.

Saludos y gracias por vuestras respuestas

PD: lo de actuar varios eletrodomesticos si lo tengo pensado tambien tengo el reloj para que el arduino sepa en que dia vive jejeej

Por ahí salió el tema una vez y pusieron ladridos de perro grabados previamente al detectar movimiento en el perímetro, pero implica tener un equipo de música encendido siempre...

También he visto que los chinos venden unos dispositivos que emiten un láser contra un receptor. El corte de ese rayo puede ser detectado en una entrada de arduino y supongo que alcanza unos cuantos metros.

También un sensor de audio para detectar ruido en su entorno: http://cgi.ebay.es/Sound-Sensor-Module-for-Arduino-Sensor-Shield-MCU-PIC-/120664016254?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c1822c57e#ht_1770wt_932

El tema del detector de ruido es inviable ya que hay mucho ruido por el chalet, que si el perro ladra, para un coche, el aire y mil etc..... lo que me gustaria saber que tipo de saler usan las barreras de puertas de garage por ejemplo que no se ve de color y solo se ve rojo si mirar directamente al cristal que por cierto es rojo, kizas con un laser de los chinos y un cristal rojo a modo de filtro y enfocando a un LDR podria servir, la idea que acabo de pensar a parte de todo lo dicho anteriormente es poner 2 perimetros uno a modo de tono de advertencia dando a entender que el chalet esta protegido y otro que salte directamente cuando se rompa la barrera y se pase el tiempo establecido para meter la contraseña.

flypycfv,

El tema de montar una alarma en casa se puede hacer tan sencillo / complicado como uno quiera... yo empecé provando un sensor PIR y ahora tengo 7 repartidos por la casa + 1 detector de humos (lo añadiria a tu proyecto, funciona igual que un PIR), 2 sirenas exteriores (Standar , se controlan sin problemas), Aviso por SMS o llamadas (GPRS Module), Activacion / Desactivacion por RFID + Señal sonora (Radiofrecuencias, vamos, los tipicos llaveritos), alimentado todo por un SAI (el tipico de los ordenadores) y es capaz de mantener todo el sistema en marcha casi un mes despues de un corte de luz... ahora quiero añadir los detectores magneticos... Por cierto todo controlado con una duemilanove (y todavia me sobran pins!!!)

Te recomendaria que empezases con un par de PIRs y un sistema de aviso que no arme mucho ruido... y poco a poco ir ampliando el sistema hasta que tu quieras...

Buenas, yo voy a usar la bateria de un camion par alimentarlo ya que voy a poner iluminacion con 12v asi si se va la luz o la cortan la alarma sigue funcionando y encima se ilumina el chalet.

Los pir ya tengo 2, me podrias decir donde has pillado las sirenas y el tema del llaverito para Activar/Desactivar, esque no se si ponerlo asi o con teclado y contraseña o las 2 cosas por si un dia se ovida el llaverito, pero me hace pensar que los cacos podrian capturar la reñal de radiofrecuencia y desactivarla, aunque creo que me estoy volviendo algo paranoico jejejejje.

El material lo puedes comprar en cualquier tienda especializada (si tienes prisa) o por internet a precios muchisimo más economicos.

Aquí te dejo un proveedor, en el cual compre los PIR, Sirenas Exteriores (Ojo se pide la base + Electronica por un lado y el resto de la caja por otro), Detector de Humo... (www.securitywarehouse.co.uk) los precios muy buenos, pero tambien te digo que te armes de paciencia, mi pedido tardó casi 45 dias en llegar!!! pero cuando lo hizo todo en perfecto estado...

Con respecto al sistema RFID, yo compre este (http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=16&products_id=7) despues de tenerlo en mis manos me di cuenta que el protocolo que utiliza es "Wiegand", al principio me parecia complicadisimo... nada mas lejos de la realidad, es de lo mas sencillo del mundo... lee y envia el codigo del llavero / Tarjeta, dicho sea de paso, un codigo de 26 bits... más que suficiente para considerarlo de "seguridad"...

prisa de momento no tengo, estoy pillando material, el tema del RFID me resulta muy interesante, ya que seria pillar una llave por cada mienbro de la familia q va al chalet y al cercar la llave se activa y desactiva la alarma, me parece super comodo y encima es barato.

voy a seguir pillando material, a ver como creo la barrera de manera que no se vea el laser....

Imagina: flypycfv,

El tema de montar una alarma en casa se puede hacer tan sencillo / complicado como uno quiera... yo empecé provando un sensor PIR y ahora tengo 7 repartidos por la casa + 1 detector de humos (lo añadiria a tu proyecto, funciona igual que un PIR), 2 sirenas exteriores (Standar , se controlan sin problemas), Aviso por SMS o llamadas (GPRS Module), Activacion / Desactivacion por RFID + Señal sonora (Radiofrecuencias, vamos, los tipicos llaveritos), alimentado todo por un SAI (el tipico de los ordenadores) y es capaz de mantener todo el sistema en marcha casi un mes despues de un corte de luz... ahora quiero añadir los detectores magneticos... Por cierto todo controlado con una duemilanove (y todavia me sobran pins!!!)

Te recomendaria que empezases con un par de PIRs y un sistema de aviso que no arme mucho ruido... y poco a poco ir ampliando el sistema hasta que tu quieras...

Buenas imagina, podrias pasar el codigo para el duemilanove? para ver como usar el RFID y demas. Me parece interesante el tema, incluso para usarlo de "llave" para garaje o puerta de casa aparte del llave normal o interfono y telefono movil :P

Te dejo el codigo para el ID12

http://www.arduino.cc/playground/Code/ID12

o tambien la de parallax

Code
http://www.arduino.cc/playground/Learning/PRFID

Comeollas, deberías hacer honor a tu nombre y acerlo tu solito!!! jeje…

Aquí tienes el codigo que utilizo con el RFID comendato anteriormente (Protocolo Wiegand)

Lo tienes enterito… quiero decir que este codigo aparte de comunicarse con el RFID puede gestionar hasta 10 usuarios (facilmente modificable) dandolos de alta, o baja y guardando los datos en la EEPROM.

La forma de gestionar los usuarios es a traves de una llave maestra, pasas esta seguida de otra llave (en menos de 1 segundo), si no existe, la autoriza, si ya existe la desautoriza… tanto en un caso, como en el otro, actualiza la EEPROM.

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// 2010-11-01 - IMAGINA                                                                //
//                                                                                     //
//                                                                                     //
// EEPROM_writeAnything y EEPROM_readAnything  (Modified by IMAGINA) - Author Unknown  //
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <EEPROM.h>

#define Master 12345678                   // Codigo Maestro

struct config_t {
    long Log[11];                         // Array para guardar los codigos en la EEPROM (10 usuarios)
} configuration;

volatile long Cod_Bin = 0;                // Codigo Leido
volatile long Ant_Cod_Bin = 0;            // Codigo Anterior

volatile int Num_bit = 0;                 // Contador para los 26 bits - Codigo Wiegand RDFI

long Tiempo = 0;                          // Utilizado para evitar repeticiones muy continuas

template <class T> int EEPROM_writeAnything(int ee, const T& value)
{
    const byte* p = (const byte*)(const void*)&value;
    for (int i = 0; i < sizeof(value); i++)
	  EEPROM.write(ee++, *p++);
}

template <class T> int EEPROM_readAnything(int ee, T& value)
{
    byte* p = (byte*)(void*)&value;
    for (int i = 0; i < sizeof(value); i++)
	  *p++ = EEPROM.read(ee++);
}

void Cod_Bin_1() {                        // Si la señal entra por este pin - Añade un 1 al codigo Binario
  Num_bit++;
  Cod_Bin = Cod_Bin << 1;
  Cod_Bin |= 1;
}

void Cod_Bin_0() {                        // Si la señal entra por este pin - Añade un 0 al codigo Binario
  Num_bit++;
  Cod_Bin = Cod_Bin << 1;  
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  attachInterrupt(0, Cod_Bin_0, FALLING);                    // DATA0 - pin 2
  attachInterrupt(1, Cod_Bin_1, FALLING);                    // DATA1 - pin 3
  EEPROM_readAnything(0, configuration);                     // Cargamos la Configuración de la EEPROM
  configuration.Log[0]=Master;                               // Obligamos a que el primer Registro del Array sea el Master (por si acaso...)
}

void loop() {
  if(Num_bit >= 26){                                         // Si se ha recibido un codigo completo...
    if (Cod_Bin != Ant_Cod_Bin){                             // Evita lecturas Repetitivas
      if (Log_Correcto() || Ant_Cod_Bin==Master){            // Si es Correcto o (Master + Codigo Nuevo)
        if (Cod_Bin==Master) Tiempo=millis() + 1000;         // Solo se dispone de este tiempo para Registrar / Eliminar a un Usuario (un Segundo)
        if (Ant_Cod_Bin==Master && Cod_Bin!=Master) Nuevo(); // Si Codigo Master + Otro Codigo --> Decide si Registrarlo o Eliminarlo...
        else Serial.println("REGISTRADO");                   // Aquí lo que tenga que hacer el registrado
       }
       else Serial.println("NO REGISTRADO");                 // Aquí lo que tenga que suceder si no se está registrado
      }   
   Ant_Cod_Bin = Cod_Bin;
   Cod_Bin = 0;
   Num_bit = 0;
  }    

  if (millis() >= Tiempo) {  
    Ant_Cod_Bin = 99999999;
    Tiempo = millis() + 5000;                                // Una lectura cada 5 segundos (Excepto si es Master)
    }  
}

void Nuevo() {
  if (!Log_Correcto()){
    for (int i=0; i<10; i++)
      if (configuration.Log[i]<=0){  
        configuration.Log[i]=Cod_Bin;                       // Si No Esta Registrado Busca el primer Espacio Disponible en el Array y Registra el Nuevo Codigo
        i=999;                                              // Una vez encuentra el primero, Obliga a salir
        }
      }
  else {
    for (int i=0; i<10; i++)  
      if (configuration.Log[i]==Cod_Bin) configuration.Log[i]=0;    // Si Esta Registrado - Lo Elimina 
    } 

  EEPROM_writeAnything(0, configuration); // Guardamos la nueva Configuración en la EEPROM
    
}

int Log_Correcto()
  {
   for (int i=0; i<10; i++) 
     if (configuration.Log[i]==Cod_Bin) return(1); // 1 = Registrado
   return(0);                                      // 0 = NO Registrado
  }

Por cierto, para mi gusto, pidiendo los codigos se le quita toda la gracia que tiene Arduino!!! jajaja… eso si, para aprender vienen genial… :wink:

Un Saludo…

Muchas gracias Imagina, si que quita gracia :P pero no sabia ni que es el wiegand (ni aun ahora, despues de escrivir esto me piro a la wikipedia a informarme xD) tocara entender porque hace lo que hace tu codigo y intentar hacerlo a mi modo para ver si lo he entendido jajaja.

Compre en la web el modulo y unos llaberos, haber si tengo suerte y en el sistema domotico le implemento tambien apertura de puertas y otros.

Hola de nuevo,

Al principio da la sensacion que en este codigo no exista ningun protocolo de comunicacion, como dije en un post anterior dicho protocolo es tremendamente sencillo. Si tienes problemas con el te lo explico...

Por cierto, a este codigo le falta una especie de filtro, por lo menos en mi caso, me explico... Al cablear la casa tuve que pasar los cables cerca de unos de luz, como veras este codigo se limita a recoger los datos que entran por dos cables y cada 26 bits chequea si es correcto o no, da la casualidad que si enciendo una de las luces de la casa un numero de veces, las interferencias producidas son recogidas por este codigo, y logicamente no coinciden con ninguna llave registrada, por lo tanto se escuchan unos BIP, BIP, BIIIP por toda la casa!!! jajaja... solución, controlar que los 26 bits sean recibidos en un periodo de tiempo, por ejemplo medio segundo, si no es así, se descartan como basura...

me llego el lector RFID de la web que comentaste imagina, he puesto el codigo en el arduino y veo que tengo un problemilla...

Los llaberos tienen 10 digitos en lugar de 8 y el arduino si pongo los 10 digitos y tienen un numero superior al 7 me dice que "invalid digit "9" in octal constant" nueve por ejemplo es el ultimo numero de uno de los llaberos que quiera ponerlo de master.

Alguna idea de como podria usarlos estos llaberos?

de paso alguien tiene el codigo mas sencillo posible que solo sirva para leer con el RDM630 Wiegand los llaberos y que lo muestre por serial lo leido, solo que lea que no haga nada de nada mas, para yo comprender como funciona, con el codigo completo me vuelvo loco xDDDD

Te explico un poco, el código que llevan los llaveros por detrás hay que calcularlo partiendo del código binario (el que nosotros recibimos) quitandole el numero de fabricante, el código de inicio y final de transmisión, etc… vamos que en principio no nos interesa, por lo menos a mi lo único que me interesa es que el código de cada llave sea UNICO (Ni siquiera necesito saber que código es).

Este programita lee el código RFID y lo imprime por puerto Serie… ( el código que necesitas para el otro programa “Código Maestro”)

No lo he probado pero en principio tiene que funcionar… :wink:

volatile long Cod_Bin = 0;
volatile int Num_bit = 0;

void Cod_Bin_1() {
  Num_bit++;
  Cod_Bin = Cod_Bin << 1;
  Cod_Bin |= 1;
}

void Cod_Bin_0() {
  Num_bit++;
  Cod_Bin = Cod_Bin << 1; 
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, Cod_Bin_0, FALLING);                    // DATA0 - pin 2
  attachInterrupt(1, Cod_Bin_1, FALLING);                    // DATA1 - pin 3
}

void loop() {
  if(Num_bit >= 26){
   Serial.println(Cod_Bin);
   Cod_Bin = 0;
   Num_bit = 0;
  }   
}

Probe el codigo para leer el codigo , siempre me da 0.

Amph que rabia no entiendo ni por donde empiezas jajajaja

Comeollas, te dejo este enlace del proyecto de los chicos de tronixstuff. Creo que había una función para comparar los tags que te vendra bien para tu casita domotica.

Enlace. http://tronixstuff.wordpress.com/2010/12/16/project-the-kid-e-log/

Saludos.