Beschleunigungssensor

Hallo liebe Community,

Erstmal zu meinem Wissenstand,

ich hab Grundkenntnisse in C und im Zusammenhang damit grundlegende
Erfahrung mit Sensoren.

D.h. Ich habe mal leds Blinken lassen, 7Seg Anzeigen- und LCDs
beschriftet, Temperaur Sensoren ausgelesen und den ein oder anderen
Taster verwendet. Allerdings stehe ich momentan in meinem Praktikum vor
einer Aufgabe die mich zur weißglut bringt.

Und damit kommen wir zu meinem Problem: Ich habe ein hübsches kleines
9DOF Razor IMU (Arduino). Ich würde jetzt gerne eine Beschleunigung
auslesen. Das Heisst für mich, wnn ich das Board bewege soll die
Beschleunigung zu sehen sein un wenn es wieder da liegt soll der Wert
wieder Richtung 0 gehen.

Ich bin mir nicht sicher ob mein Grundverständnis für
Beschleunigungssensoren richtig ist denn momentan sehe ich nur Werte die
der jeweiligen Rotation der Achse ensprechen(Eine Test Firmware ist
aufgespielt).

Mir geht es hier jetzt garnicht um Codebeispiele oder ähnliches, eher
darum das ich eine Vorstellung habe wie es funktionieren sollte.

Muss ich den Beschleunigungssensor mit zb Gyro in irgendeiner Art
"koppeln" oder ... ich bin einfach ein bisschen verzweifelt....

Ich hoffe ihr lest das hier auch wenn es recht viel Text ist und ich
hoffe, dass ich mein Problem verständlich formuliert habe.

Viele Grüße
jlange

ps.: ich bin auch froh über Stichwörte mit denen ich über Google weiter
komme.

Welche Software verwendest Du (Links sind erlaubt und erwünscht :slight_smile: )? Wir müssen auch wissen, worüber Du schreibst.

ok danke ...

immoment arduino 1.0.1 Aber da bin ich auch gerne offen für neues

ich glaube pylon interessiert mehr, ob und welche Libraries und Beispiel-Programme du für deinen Beschleunigungssensor verwendest.
Deine "Test Firmware" und deine Probleme damit.

Vielleicht ist hilfreich dass, wenn das Teil ruhig da liegt, eine Beschleunigung von 1g ( nach unten ) zu sehen sein sollte ?
Wenn eine Beschlunigung von 1 g "nach oben" zu sehen ist, liegt das Teil auf dem Kopf.
Eine Beschleunigung von 0 kommt nur kurz vor, während der Sensor vom Tisch fällt.