Salve,
avrei bisogno se possibile di qualche consiglio sulla realizzazione di un gimbal controllato da motori brushless invece dei normali servo. Vorrei realizzare una cosa del genere Brushless gimbal in work - YouTube
Sono riuscito a fare un progetto con dei giroscopi a 3 assi ma utilizzando i servo classici, non riesco a fare lo stesso con i brushless.
Qualche consiglio?
grazie
A giudicare dal video, non c'è alcun dettaglio tecnico, sembra che i BLDC sono utilizzati come galvanometri, non credo sia una cosa facilmente realizzabile.
Il concetto è che si utilizzano solo due fasi del motore, alimentandole tramite due generatori a corrente costante se i valori sono identici l'asse del motore si stabilizza in mezzo alle due espansioni polari interessate, variando la corrente è possibile posizionare dove si vuole, all'interno di un arco di circa 200°, l'asse del motore.
Indubbiamente la fluidità del movimento è praticamente perfetta, quasi impossibile ottenere lo stesso risultato con dei servo RC.
L' angolo 200 gradi vale come angolo elettrico non come angolo fisico. Un motore puó avere piú poli e percui i 360 gradi elettrici possono essere dei 180, 120, 90, 60 ecc fisici.
Ciao Uwe
uwefed:
L' angolo 200 gradi vale come angolo elettrico non come angolo fisico.
Intendevo proprio 200° fisici perché è il reale limite di quella particolare tecnica di controllo dei BLDC.
Ma tutti i motori brushless sono a 1 coppia di poli?
uwefed:
Ma tutti i motori brushless sono a 1 coppia di poli?
Spiegati meglio ?
Comunque stiamo parlando di BLDC e non di BLAC, sono costruiti in modo diverso e funzionano in modo diverso.