Merci jpbbricole.
Je ne comprends pas votre remarque concernant le VCC. J'ai relié le +5V de l'arduino au VCC du module pour alimenter le module (pas l'inverse) 
Ce que dit la doc:
VCC: 5V du microcontrôleur (MCU)
GND: GND du microcontrôleur (MCU)
L_PWM: 5V du microcontrôleur (MCU) pour CCW(CW) tours
R_PWM: 5V du microcontrôleur (MCU) pour CW(CCW) tours
R_EN et L_EN: PWM du microcontrôleur(MCU)
Il suffit de quatre lignes du MCU au module de pilote (GND. 5V. PWM1. PWM2);
Alimentation de puce d'isolation 5V (peut partager avec MCU 5V);