CALIBRAR GY-85 MAGNETOMETRO

Hola a todos,
estoi queriendo calibrar el modulo GY-85 no consigo encontrar una pagina en condiciones para calibrar el magnetometro
supiera alguien de alguna pagina o si supiese como se calibra?

muchas gracias de antemano.
un saludo.

Pincho querido... busca en inglés, busca en inglés siempre lo digo y lo sostengo

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=164222.0

pones en google
calibrating GY-85 module

como traduccion literal y arroja ese y mas resultados utiles.

muchas gracias surbyte.
un saludo