Hola a todos y gracias de antemano.
Para mi proyecto necesito hacer un vehículo que partiendo de reposo y tras haber sido cargado se activa un sensor que hará que siga una linea blanca, llegará un un sitio determinado y ahí debe parar, tras ser descargado debe seguir una linea negra que le llevará hasta el punto de partida y parar hasta iniciar nuevo ciclo. ¿es algo factible? ¿Que necesitaría?
Gracias de nuevo.
Hola, es conocido el sensor IR seguidor de trazos negros (que debe tener un cierto ancho de linea para ser efectivo) Supongo que si la linea blanca contrasta con un fondo negro tambien te podria servir.
Sin embargo se me ocurre tambien un sensor de color. Investiga.
Saludos.
Todo es factible, el problema es que nivel tienes para hacerlo?
Como te ha dicho @hypernovat, sabes hacer un seguidor de línea? Empieza con eso, que funcione y luego piensa en cargar descargar estc. Son cosas simples comparadas con todo lo que debes resolver para atender justamente una carga y descarga.
Nivel -1 
Haré lo que me decís. Empezaré haciendo que siga una linea y de ahí ya veremos.
Ya os iré comentando la evolución. Muchas gracias.