Disculpen buenas noches, para el siguiente miércoles me encargaron un seguidor de linea blanca, pero el profesor no nos explico nada del tema. Compre las siguientes cosas en las imagenes, el arduino y las llantas y motores.
Alguien sabe si me falta algo y que codigo utilizar para el arduino?
Ve leyendo y probando este PROYECTO te será fácil hacer que la línea sea blanca.
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Disculpa, y que se tendría que cambiar en el codigo para que siga linea blanca?
Esto.
lecturaSensorIzq = digitalRead(sensorIzqPin); // Almacena la lectura del sensor izquierdo
lecturaSensorDer = digitalRead(sensorDerPin); // Almacena la lectura del sensor derecho
Lo cambias por.
lecturaSensorIzq = !digitalRead(sensorIzqPin); // Almacena la lectura del sensor izquierdo
lecturaSensorDer = !digitalRead(sensorDerPin); // Almacena la lectura del sensor derecho
Pero justamente eso es lo que debiste haberte dado cuenta. Todos los seguidores son para linea negra no para linea blanca.
@gonpezzi te pasa un proyecto, te pide que lo leas y tu respuesta es que debo cambiar?
Asi no vas a aprender a resolver las cosas.
Lo digo por tu bien.
En este párrafo dice
Lógica del circuito (algoritmo para la programación)
Antes de empezar a programar, vamos a recordar cómo se supone que debería funcionar el robot:
- Si los dos sensores están sobre la línea (agregado: negra): sigue recto
- Si se ha salido hacia la izquierda (agregado: linea blanca): giramos a la derecha hasta tener los dos sensores sobre la línea
- Si se ha salido hacia la derecha (agregado: linea blanca): giramos hacia la izquierda hasta tener los dos sensores sobre la línea (agregado: negra)
- Si por alguna razón se salieran los dos, haremos que se pare
Es este esquema pero al revés. Por eso el niega con ! todo lo que lees.
Lo siento, es que ni entiendo nada de programación ni acerca de este proyecto, como dije el profe lo quiere para el miercoles y simplemente asi lo pidio sin explicaciones.
Tendrían que denunciar a tu profesor ante las autoridades escolares por pedir que hagan algo que no les ha enseñado.
Imagino que toda tu clase está en la misma situación así que no creo que las autoridades duden de la palabra de todos los alumnos.
Por otro lado, si no eres capaz de replicar un proyecto como el que te acercó @gonpezzi, que no es más que copiar, pegar y agregar "!" en algunas líneas, es seguro que estás en graves problemas y no lo vas a resolver en 2 días. 
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Sí, lo tendrían que denunciar!
Aunque seguramente el profesor lo explicó bien, mientras la mayoría de alumnos estaban jugando a las cartas... 
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