Capteur d'humidité et servo

International Français
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Bonjour à tous,
j'essais de contrôler un stepper avec un capteur d'humidité afin de pouvoir faire une ségrégation entre les déchets secs et humides.
Mais le stepper tourne toujours, que le déchet détecté soit sec ou humide.
Voici le code que j'utilise:

#include <CheapStepper.h>
#include <Servo.h>
Servo servo1;
#define ir 5
#define proxi 6
#define buzzer 12
int potPin = A0; //input pin
int soil=0;
int fsoil;

CheapStepper stepper (8,9,10,11);

void setup()
{Serial.begin(9600);
pinMode(proxi, INPUT_PULLUP);
pinMode(ir, INPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
servo1.attach(7);
stepper.setRpm(17);
servo1.write(180);
delay(1000);
servo1.write(70);
delay(1000);

}

void loop()
{
fsoil=0;
int L =digitalRead(proxi);
Serial.print(L);
if(L==0)
{
tone(buzzer, 1000, 1000);
stepper.moveDegreesCW (240);
delay(1000);
servo1.write(180);
delay(1000);
servo1.write(70);
delay(1000);
stepper.moveDegreesCCW (240);
delay(1000);
}

if(digitalRead(ir)==0)
{
tone(buzzer, 1000, 500);
delay(1000);
int soil=0;
for(int i=0;i<3;i++)
{
soil = analogRead(potPin) ;
soil = constrain(soil, 485, 1023);
fsoil = (map(soil, 485, 1023, 100, 0))+fsoil;
delay(75);
}
fsoil=fsoil/3;
Serial.print(fsoil);
Serial.print("%");Serial.print("\n");

if(fsoil>20)
       {
        stepper.moveDegreesCW (120);
        delay(1000); 
          servo1.write(180);
          delay(1000);
          servo1.write(70);
            delay(1000);
          stepper.moveDegreesCCW (120);
            delay(1000); 
          } 

  else {
     tone(buzzer, 1000, 500);
       delay(1000);
        servo1.write(180);
          delay(1000);
          servo1.write(70);
            delay(1000);}

}

}

J'ai aussi fait varier la sensibilité du capteur avec le potentiomètre, mais le stepper tourne toujours, que le déchet soit sec ou humide.

Merci de m'éclairer

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Bonjour et bienvenue,

Merci de prendre quelques minutes pour lire "Les bonnes pratiques du forum francophone" et les appliquer.

En particulier, la mise en forme du code avec des balises en cliquant sur l'icône <code/>

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