Capteur d'ultrason, capter la distance de détection.

system · February 6, 2015, 10:45am

Bonjour,
je suis face à un problème, j'ai trouvé sur internet un programme arduino permettant de relever la distance de détection d'un capteur ultrason. Le problème est que ce programme ne marche pas sur mon capteur, car le capteur qui revient dans chaque programme/video existant sur internet est le HC-SR04 qui dispose de 4 broches, or le mien est celui dans le lien ci-contre http://www.robotshop.com/ca/fr/capteur-distance-ultrasonique-seeedstudio.html qui dispose de 3 broches.

Le programme trouvé est le suivant:
int trig = 2; // déclare une variable de type 'int' appelée trig et valant 2
int echo = 3; // déclare une variable de type 'int' appelée echo et valant 3
long lecture_echo; // Les variables de type long sont des variables de taille élargie pour le stockage de nombre entiers, sur 4 octets
long cm; // Les variables de type long sont des variables de taille élargie pour le stockage de nombre entiers, sur 4 octets

void setup() /*La fonction setup() est appelée au démarrage du programme. Cette fonction est utilisée pour initialiser les variables, le sens des broches, les librairies utilisées.
La fonction setup n'est exécutée qu'une seule fois, après chaque mise sous tension ou reset (réinitialisation) de la carte Arduino.
/
{
pinMode(trig, OUTPUT); / Configure la broche Trig pour qu'elle se comporte en sortie.
broche: le numéro de la broche de la carte Arduino dont le mode de fonctionnement (entrée ou sortie) doit être défini.
mode: soit INPUT (entrée) ou OUTPUT (sortie).
*/
digitalWrite(trig, LOW); // Met un niveau logique , LOW (BAS) sur la broche ou est connecter Trig.
pinMode(echo, INPUT); // Configure la broche Echo pour qu'elle se comporte en entree.
Serial.begin(9600); // ouvre le port série et fixe le debit de communication à 9600 bauds.
}

void loop() /*Après avoir créé une fonction setup(), qui initialise et fixe les valeurs de démarrage du programme, la fonction loop () (boucle en anglais) fait exactement ce que son nom suggère
et s'exécute en boucle sans fin, permettant à votre programme de s'exécuter et de répondre. Utiliser cette fonction pour contrôler activement la carte Arduino.
/
{
digitalWrite(trig, HIGH); // Met un niveau logique , HIGH (HAUT) sur la broche ou est connecter Trig.
delayMicroseconds(10); // Stoppe le programme pendant 10 microsecondes . Il y a 1000 microsecondes dans une milliseconde, et un million de microsecondes dans un seconde.
digitalWrite(trig, LOW); // Met un niveau logique , LOW (BAS) sur la broche ou est connecter Trig.
lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); / Lit la durée de l'impulsion niveau HAUT appliquée sur la broche echo qui est configurée en ENTREE.
L'instruction pulseIn() attend que la broche passe à HAUT, commence alors le chronométrage, attend que la broche repasse au niveau BAS et stoppe alors le chronométrage.
L'instruction renvoie la durée de l'impulsion en microsecondes ( 1 millions de microsecondes par secondes). L'instruction s'arrête et renvoie 0 si aucune impulsion n'est survenue dans un temps spécifié.
*/

cm = lecture_echo / 58; // Calcul la distance en cm
Serial.print("Distance en cm : "); //Affiche les données de "Distance en cm" sur le port série.
Serial.println(cm); // affiche un retour de chariot et un saut de ligne.
delay(1000); //// Stoppe le programme pendant 1000 microsecondes . Il y a 1000 microsecondes dans une milliseconde, et un million de microsecondes dans un seconde.
}

je voulais savoir si c'est normal ou non que ce programme ne fonctionne pas sur mon capteur, et si il y a une solution/une modification du programme à effectuer, je suis tout ouïe.

Merci d'avance pour votre aide.

zoroastre · February 6, 2015, 11:19am

Yep!

As-tu téléchargé le code de démonstration sur la page du produit ?

http://www.robotshop.com/content/ZIP/demo-code-sen136b5b.zip

Apparemment, ton capteur utilise une seule broche pour l'emission/réception du signal.

Ci-joint le code de démo :

/* Ping))) Sensor
  
   This sketch reads a PING))) ultrasonic rangefinder and returns the
   distance to the closest object in range. To do this, it sends a pulse
   to the sensor to initiate a reading, then listens for a pulse 
   to return.  The length of the returning pulse is proportional to 
   the distance of the object from the sensor.
     
   The circuit:
	* +V connection of the PING))) attached to +5V
	* GND connection of the PING))) attached to ground
	* SIG connection of the PING))) attached to digital pin 7

   http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping
   
   created 3 Nov 2008
   by David A. Mellis
   modified 30 Jun 2009
   by Tom Igoe
 
   This example code is in the public domain.

 */

// this constant won't change.  It's the pin number
// of the sensor's output:
const int pingPin = 7;

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // establish variables for duration of the ping, 
  // and the distance result in inches and centimeters:
  long duration, inches, cm;

  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(20);
  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

  // convert the time into a distance
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  // According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
  // 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
  // second).  This gives the distance travelled by the ping, outbound
  // and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
  // See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

@+

Zoroastre.

fdufnews · February 6, 2015, 11:24am

On se demande pourquoi les vendeurs s'embêtent à mettre de la doc avec les produits qu'ils vendent.

Regarde dans le bas de la page que tu donnes en lien.
Il y a la documentation du capteur et un programme de démonstration.

68tjs · February 6, 2015, 11:32am

+1 mais comme j'avais commencé une réponse je termine
Le principe est le suivant :
Capteur à 4 broches :

2 broches alimentation Vcc et Gnd
1 broche trigger -> déclanchement d'une mesure
La pin concernée de la carte uno est configurée en sortie
1 broche echo -> envoi du résultat de la mesure.
La pin concernée de la carte Uno est configurée en entrée

Capteur à 3 broches :
Le programme du micro-contôleur interne au capteur a été modifié : les fonctions trig et echo se partagent la même broche.
Conséquence sur la gestion par la carte Uno

La pin de communication avec le capteur est dans un premier temps configurée en sortie pour envoyer le signal de 10 µs au capteur, une fois ce signal envoyé elle est immédiatement configurée en entrée pour recevoir le signal image de la distance.

system · February 6, 2015, 9:02pm

Merci pour vos réponses, cette page affichait un message d'erreur sur les pc de mon lycée.

system · February 13, 2015, 9:25am

Bonjour, y aurait t-il un moyen de modifier la portée de détection pour que le capteur détecte les objets uniquement de 0 à 1,5m? De plus je voudrais également savoir s'il est possible de modifier le programme afin que lorsqu'un objet passe entre 0 et 1.5M, une led clignote.
Merci d'avance pour votre aide.

infobarquee · February 13, 2015, 9:53am

bonjour,
tu réponds à ta question en même temps.
tu as la distance renvoyée par ton code, donc il suffit de faire une condition.
si distance < 150 => led on

68tjs · February 13, 2015, 11:03am

NoobArduino:
Bonjour, y aurait t-il un moyen de modifier la portée de détection pour que le capteur détecte les objets uniquement de 0 à 1,5m? De plus je voudrais également savoir s'il est possible de modifier le programme afin que lorsqu'un objet passe entre 0 et 1.5M, une led clignote.
Merci d'avance pour votre aide.

Lit ceci : Etude HC-SR04 et tu comprendra que c'est quasiment impossible.

A quoi pense tu quand tu parle de modifier la portée ? La portée physique du signal ou son traitement numérique.
Diminuer la portée physique :
Cela demande de retoucher :

soit la valeur de l'émission, vu que l'organe d'émission est un max232 cela va être difficile,.
soit le gain de la chaîne d'amplification.
Je pense que la chaîne d'amplification (Lm324) est à la limite de l'instabilité. Eventuellement diminuer le gain devrait être possible ( ce n'est pas gagné d'avance car la bande passante des amplificateurs va augmenter-> cf produit gain-bande) .
Difficultés matérielles : les composants sont au format 0402 et l'épaisseur du cuivre me semble bien n'être que du 17µm donc hyper fragile.

Modifier le traitement numérique :
Dans le module HC-SR04 il y a un micro-controleur "chinois" qu'il faudrait reprogrammer --> tout est dit.

La seule solution raisonnable est d'accepter le module tel qu'il est, et de reporter le traitement dans ton micro-controleur.

fdufnews · February 13, 2015, 3:28pm

La portée que tu cherches (< à 1,5m) est dans la gamme de mesure de ton senseur donc pourquoi vouloir le modifier. C'est le travail de ton programme d'interpréter les mesures réalisées.

A noter quand même que tu inclus 0 dans ta condition. Les capteurs ultrason ont une distance limite inférieure qui n'est jamais nulle donc il faudra faire avec.

system · February 15, 2015, 4:12pm

Bonjour, je cherche encore et encore sans trouver, je veux enfaite que lorsque le capteur detecte un objet sur une distance <=1,5m, que la led s'allume et que si un objet passe a une distance >1.5m du capteur alors la led ne s'eclair pas, j'ai essayer avec une fonction
If...else mais ça me met un message d'erreur. Si quelqu'un peut m'aider ce serait super car je commence a desesperer,
Merci d'avance pour votre aide.

fdufnews · February 15, 2015, 6:20pm

Si tu mettais ton code on y verrait plus clair

system · February 17, 2015, 10:36am

Bonjour, mon programme est le suivant:
const int pingPin = 7;

void setup() {

Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

long duration, inches, cm;

pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(15);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(20);

pinMode(pingPin, INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

inches = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();

delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{

return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{

return microseconds / 29 / 2;
}
mais je ne vois pas comment intégrer un seuil, après pour la led je pense pas que ce soit le plus difficile.
j'avais pensé à faire une fonction if mais je ne sais pas comment intégrer un seuil dans le programme, merci d'avance pour votre aide.

icare · February 17, 2015, 10:47am

Bonjour,
Première remarque, si tu te donnais la peine de mettre le code entre "balise code" cela serait plus lisible pour tout le monde (voir ci-dessous).

const int pingPin = 7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  long duration, inches, cm;
 
  pinMode(pingPin, OUTPUT);  //Rien à voir dans la boucle loop ****************************************
  digitalWrite(pingPin, LOW);   //Rien à voir dans la boucle loop ****************************************
  delayMicroseconds(2);   //Rien à voir dans la boucle loop ****************************************
  digitalWrite(pingPin, HIGH);  //Rien à voir dans la boucle loop ****************************************
  delayMicroseconds(15);  //Rien à voir dans la boucle loop ****************************************
  digitalWrite(pingPin, LOW);  //Rien à voir dans la boucle loop ****************************************
  delayMicroseconds(20);  //Rien à voir dans la boucle loop ****************************************
 
  pinMode(pingPin, INPUT);  //Rien à voir dans la boucle loop ****************************************
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

 
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
 
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
 
  delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
 
  return microseconds / 74 / 2;  //attention à la perte d'info -> conséquence ****************************************
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
 
  return microseconds / 29 / 2;  //attention à la perte d'info -> conséquence ****************************************
}

@+

fdufnews · February 17, 2015, 11:47am

Tu calcules la distance que tu récupères en centimètres et en pouces. Ce n'est quand même pas très compliqué de tester la valeur calculée pour voir si elle est supérieure à une valeur de référence et d'allumer ou non une LED en conséquence.

system · March 10, 2015, 9:44am

Bonjour,
quelqu'un peut me dire pourquoi mon programme ne fonctionne pas?
Mon programme est le suivant:
const int pingPin = 7;
const int LedPin1 = 13;
const int Tone = 2;
int seuil1 = 100;
int seuil2 = 149;

void setup() {
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
// establish variables for duration of the ping,
// and the distance result in inches and centimeters:
long duration, cm;

// The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(15);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(20);
// The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
// pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
pinMode(pingPin, INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

// convert the time into a distance
cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();

if (cm > seuil2){
digitalWrite(LedPin1,HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(LedPin1,LOW);
digitalWrite(Tone,LOW);
}
else if(seuil1< cm < seuil2){
digitalWrite(LedPin1,HIGH);
digitalWrite(Tone,LOW);

}
else if (seuil1< cm){
digitalWrite(Tone,HIGH);
digitalWrite(LedPin1,LOW);
}

}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.
return microseconds / 29 / 2;
}
Merci d'avance pour votre aide.

icare · March 10, 2015, 9:49am

Bonjour,
Pour faire une recherche, il faut que l'analyse du code soit plus agréable. Alors met ton code entre "balise code".

(Merci Artouste pour la copie d'écran)
@+

system · March 10, 2015, 9:51am

j'ai oublier de préciser que mon but est toujours le même,c'est-à-dire insérer un seuil afin que la led clignote lorsqu'un objet passe a moins de 150cm du capteur et que la led=0 si l'objet passe à plus de 151cm du capteur.

system · March 10, 2015, 9:53am

const int pingPin = 7;
const int LedPin1 = 13;
const int Tone = 2;
int seuil1 = 100;
int seuil2 = 149;

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // establish variables for duration of the ping,
  // and the distance result in inches and centimeters:
  long duration, cm;

  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(20);
  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

  // convert the time into a distance
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
 

  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  if (cm > seuil2){
    digitalWrite(LedPin1,HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(LedPin1,LOW);
    digitalWrite(Tone,LOW);
  }
  else if(seuil1< cm < seuil2){
     digitalWrite(LedPin1,HIGH);
     digitalWrite(Tone,LOW);
       
   }
   else if (seuil1< cm){
     digitalWrite(Tone,HIGH);
     digitalWrite(LedPin1,LOW);
     }



}


long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

bigben99 · March 10, 2015, 9:57am

Quel message d'erreur as-tu ?

Normalement, tu dois avoir une erreur de compilation.

system · March 10, 2015, 10:00am

Bonjour,
je n'ai pas de message d'erreur, mais mon programme ne fonctionne pas, le capteur ne détecte plus rien, alors que je veux que la led soit allumler/éteint comme di ci-dessus lorsque l'objet passe à une certaine distance du capteur.