Capteur JSN-SR04T

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Le JSN-SR04T est un capteur à ultrasons fonctionnant sur le même principe que le HC-SR04, mis à part que son capteur est étanche et unique (l'émetteur et le récepteur ne sont pas séparés, comme sur le HC-SR04, il est relié par 2 fils).

Le code est classique :


#define trigPin 2
#define echoPin 3

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  long duration;
  float distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  noInterrupts();
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  interrupts();
  distance = duration*0.034/2;
  Serial.print("Distance = ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(1000);
}

Les résultats sont de temps à autre aberrants :

Distance = 0.00 cm
Distance = 43.69 cm
Distance = 41.17 cm
Distance = 43.27 cm
Distance = 0.00 cm
Distance = 41.55 cm
Distance = 232.75 cm
Distance = 42.02 cm
Distance = 219.69 cm
Distance = 43.23 cm
Distance = 43.71 cm
Distance = 43.71 cm
Distance = 43.13 cm
Distance = 43.57 cm
Distance = 43.55 cm
Distance = 226.37 cm
Distance = 43.28 cm
Distance = 42.86 cm
Distance = 43.71 cm
Distance = 43.71 cm
Distance = 43.13 cm
Distance = 42.87 cm
Distance = 43.28 cm
Distance = 42.45 cm
Distance = 43.27 cm
Distance = 42.82 cm
Distance = 42.87 cm
Distance = 228.31 cm
Distance = 42.82 cm
Distance = 229.14 cm
Distance = 43.57 cm
Distance = 111.44 cm
Distance = 42.87 cm
Distance = 43.15 cm
Distance = 42.04 cm
Distance = 226.75 cm
Distance = 41.16 cm
Distance = 44.18 cm
Distance = 43.72 cm
Distance = 41.14 cm
Distance = 111.01 cm
Distance = 44.17 cm
Distance = 42.87 cm
Distance = 43.74 cm
Distance = 40.87 cm
Distance = 43.16 cm
Distance = 43.74 cm
Distance = 42.87 cm
Distance = 114.97 cm
Distance = 42.70 cm
Distance = 42.89 cm
Distance = 42.02 cm
Distance = 228.70 cm
Distance = 42.60 cm

Pour l'instant je conserve uniquement les valeurs entre 5 et 150cm.
Avec le même code, le HC-SR04 donne des résultats beaucoup plus stables, au cm près.
Quelqu'un a t'il déjà essayé ce capteur ?

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bonjour, j'utilise aussi ce capteur dans ma cuve a eau et j'ai aussi des mesures aléatoires régulièrement qui sont envoyé à ma domotique... je regarde donc la "moyenne" de la courbe pour avoir une idée du niveau... Je me contente de ça mais si une personne à un code améliorant tout ce bins je suis également preneur :wink:

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OK, ce n'est donc pas mon exemplaire qui est défectueux.
merci higgins91

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Salut, pour la cuve à eau, vous l'utilisez en mesurant le niveau de la surface de l'eau?

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Oui. Ça fonctionnait bien au début.
Mais suite à des problèmes je suis repassé à la mesure de distance sur un mur de mon bureau.

Autre problème à signaler : au bout de quelques heures, affichage ZÉRO systématique.
Reset ARDUINO sans effet. Il faut couper l'alimentation et rebrancher.

Avis aux amateurs. Passez votre chemin.

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Bonjour avez vous essayé de tourner (régler) le potar qui semble être une inductance ?
Certainement celle de génération.
Il y a peut être une saturation, si vous avez un scope ça va se voir.

Aussi avez vous déjà joué sur les 10us ?

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Au point où j'en suis je ne perds rien à essayer.
Augmenter le temps d'activation (10µs dans la datasheet) n'améliore en rien la répétitivité des mesures.
Régler l'inductance également.

Le point le plus problématique reste celui-ci. Le capteur était en place sur la cuve depuis 24h (sur une WEMOS MINI D1), et les mesures affichées par le WEB server sont devenues aberrantes (ZÉRO systématique). C'est le problème qui m'a conduit à reprendre les tests avec un sketch minimaliste sur mon bureau.
En attendant, sur la cuve j'ai remplacé le capteur par un HC-SR04 qui donne d'excellents résultats, et ceci depuis plusieurs jours. Le seul problème est qu'il n'est pas étanche. Il n'est pas enfermé dans la cuve, mais posé sur une rehausse, à l'air libre pour éviter la condensation.
Il faudra probablement mettre en boîte la carte du HC-SR04 après l'avoir tropicalisée.

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Un article ici
https://saliterman.umn.edu/sites/saliterman.dl.umn.edu/files/general/arduino_waterproof_jsn-sr04t_ultrasonic_sensor_2_examples.pdf
où il est dit

When shopping for this sensor, you might come across the updated version, the JSNSR04T-2.0 (https://amzn.to/2FmiZ2G). This newer version works exactly the same but is
rated for 3-5 V instead of 5 V. However, some users have found issues while using the
sensors at a lower voltage. Using a longer trigger puls of at least 20 µs instead of 10 µs
seems to help if you are having faulty readings.

Peut-être une piste

Concernant l'inductance, je suppose qu'elle règle la fréquence de l'oscillateur local ou d'un filtre. Je vois mal pourquoi au bout de 24 heures elle se mettrait tout d'un coup à dériver.

Pour le filtrage des valeurs aberrantes, je pense qu'un filtre médian serait plus efficace qu'une moyenne car les valeurs aberrantes sont peut nombreuses mais elles présentent un fort écart avec la moyenne.

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Celui que j'ai utilisé (marqué SR04M-2) fonctionne sous 3.3v avec une D1 MINI, mis à part les problèmes cité plus haut. En tous cas il fonctionne aussi mal sous 5V avec une NANO, y compris avec une impulsion de 20µs.

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Je viens de voir que la carte peut fonctionner suivant plusieurs modes.
Voir ici:
https://fr.aliexpress.com/item/1005003683104654.html?spm=a2g0o.store_pc_allProduct.8148356.1.227f3f60cTcUfs
Peut-être dans certains modes est-elle plus stable, sait-on jamais ....

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Oui, j'ai lu ce passage dans la datasheet. Cela peut se tenter, mais j'ai peu d'espoir que cela améliore les choses.

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Mon capteur est sur un Wemos D1 mini aussi, il est en fonctionnement depuis plus d'un an, on peu voir sur l'image le trait qui correspond au niveau de l'eau et tous les "pic" ou il y a une mauvaise mesure.
Le code comporte pourtant déjà une boucle qui filtre les mesures abérentes mais cela ne suffit pas quand il n'y a que ça !

niveau
niveau1460×378 37.7 KB

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Le mien, en test depuis quelques heures, envoie systématiquement ZÉRO au bout de 21342 mesures. Apparemment tu n'as pas ce problème.
Je viens de relancer (coupure d'alimentation) pour voir si c'est reproductible.

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