Hola de nuevo!, tengo otro problema con la comunicación serial y mi lcd, les doy un poco de contexto, tengo 3 arduinos conectados entre si, el arduino de entrada y salida, recibe datos por un teclado de matriz 4x4, y muestra por un lcd i2c 16x2, el envia dos numeros y un operador, (como una calculadora) al arduino de control, este arduino hace unas decisiones y le envia los numeros y el operador al arduino de calculo, que este finalmente opera con los numeros, yo se que todo esto se puede hacer en un solo arduino, pero pues asi me pidieron el proyecto, el caso es que uso Software serial para gestionar la comunicacion entre los arduinos y funciona, el problema es que cuando el lcd me muestra el resultado, me aparecen carecteres raros en vez del mensaje correcto, y cada vez que pruebo salen caracteres raros, a veces si sale el mensaje que tiene que salir, ahora les muestro el código de los tres arduinos, la cosa es que el mensaje que tiene que salir en el lcd es: en la primera linea: "la respuesta es". y en la segunda linea debe salir pues el resultado, pero en la primera linea salen caracteres raros y en la segunda me sale "\n" es que un delimitador que use para organizar la comunicacion entre los arduinos, ahora lo veran en el codigo, la cosa es que no deberia salir ahi y no se porque aparece, en serio espero que me puedan ayudar :c
Codigo arduino de entrada y salida (pueden ignorar toda la parte de recepción de datos al usuario, van hasta el final donde se envían los datos y se espera a recibir la respuesta).
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Key.h>
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial serialC(11, 10); // RX, TX
// Dirección I2C de la pantalla LCD (comúnmente 0x27 o 0x3F, dependiendo del módulo)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // LCD de 6x2, con dirección I2C 0x27
// Configuración del teclado 4x4
const byte numRows = 4;
const byte numCols = 4;
char keymap[numRows][numCols] =
{
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[numRows] = {13, 12, 9, 8};
byte colPins[numCols] = {7, 6, 5, 4};
Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows, numCols);
int delayScroll = 300;
String mensaje = "Proyecto Final Infraestructura ";
int cantPantalla = 1;
int contOp=0;
String entrada = "";
char operador = "";
float num1 , num2, result;
void setup()
{
pinMode(1, OUTPUT);//envia
pinMode(0, OUTPUT);//recibe
pinMode(11, INPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
serialC.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("continuar = #");
}
void loop() {
num1 = 0;
num2 = 0;
operador = 'z';
char keypressed = myKeypad.getKey();
if (cantPantalla == 1) {
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("continuar = #");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" ");
for (int i = 0; i < mensaje.length(); i++) {
// Verificamos continuamente si se ha presionado '#'
keypressed = myKeypad.getKey();
if (keypressed == '#') {
menu1();
return;
}
// Mostramos el mensaje desplazado en la primera línea
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(mensaje.substring(i));
delay(delayScroll);
// Añadimos el texto inicial si llega al final
if (i + 16 > mensaje.length()) {
lcd.print(mensaje.substring(0, (i + 16) - mensaje.length()));
}
}
}
}
void menu1(){
lcd.clear();
cantPantalla = 0;
contOp = 0;
while(cantPantalla == 0){
delay(10);
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Select numero:");
delay(100);
char key = myKeypad.getKey();
if (key) {
if (key >= '0' && key <= '9'){
lcd.clear();
entrada += key;
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(key);
}else if(key == '#'){
if(entrada.toFloat() >= 15){
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Numero menores");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("a 15 porfavor");
delay(1000);
lcd.clear();
}
if(contOp == 0){
num1 = entrada.toFloat();
entrada = "";
lcd.clear();
contOp++;
}else if(contOp == 1){
num2 = entrada.toFloat();
entrada = "";
contOp++;
menu3();
return;
}
}
}
}
}
void menu3(){
lcd.clear();
contOp = 0;
while(cantPantalla == 0){
delay(10);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Select operacion");
delay(100);
char key = myKeypad.getKey();
if(key){
if(key == 'A' || key == 'B'|| key == 'C'|| key == 'D' && contOp == 0){
lcd.clear();
entrada += key;
operador = key;
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(key);
contOp++;
}else if(key == '#' && contOp == 1){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Envio...");
lcd.clear();
serialC.print(num1);
serialC.print(",");
serialC.print(num2);
serialC.print(",");
serialC.print(operador);
serialC.print("/n");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Enviado!");
encenderEnviado();
delay(100);
lcd.clear();
limpiarBuffer(serialC);
serialC.listen();
while(!serialC.available()){
lcd.clear();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("Carburando.");
delay(100);
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("Carburando..");
delay(100);
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("Carburando...");
delay(100);
}
if(serialC.available()){
String mensaje = serialC.readStringUntil("/n");
int index1 = mensaje.indexOf(','); // Encuentra la primera coma
String resultado = mensaje.substring(0, index1);
String resultado2 = mensaje.substring(index1 + 1);
encenderRecibir();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(resultado);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(resultado2);
}
delay(3000);
lcd.clear();
cantPantalla = 1;
}
}
}
}
void encenderEnviado(){
digitalWrite(1, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(1, LOW);
}
void encenderRecibir(){
digitalWrite(0, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(0, LOW);
}
void limpiarBuffer(SoftwareSerial &serial) {
while (serial.available()) {
serial.read(); // Descartar datos residuales
}
}
Codigo arduino de control
#include <SoftwareSerial.h>
//serialA = comunicacion con la unidad de entrada y salida
//serialB = comunicacion con la ALU
//serialD = comunicacion con la memoria
SoftwareSerial serialA(11, 10);
SoftwareSerial serialB(9, 8);
SoftwareSerial serialD(13, 12);
//recibe,envia
String op = "";
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT); //led enviado
pinMode(2, OUTPUT); //led recibido
pinMode(11, INPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(13, INPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
serialA.begin(9600);
serialB.begin(9600);
serialD.begin(9600);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
limpiarBuffer(serialA);
serialA.listen();
if (serialA.available()) {
String mensaje = serialA.readStringUntil("/n");
int index1 = mensaje.indexOf(','); // Encuentra la primera coma
int index2 = mensaje.indexOf(',', index1 + 1); // Encuentra la segunda coma
float num1 = mensaje.substring(0, index1).toFloat();
float num2 = mensaje.substring(index1 + 1, index2).toFloat();
String operador = mensaje.substring(index2 + 1);
digitalWrite(2, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(2, LOW);
if(operador == "A"){
op = "suma";
}else if(operador == "B"){
op = "resta";
}else if(operador == "C"){
op = "and";
}else if(operador == "D"){
op = "or";
}
serialB.print(num1);
serialB.print(",");
serialB.print(num2);
serialB.print(",");
serialB.print(op);
serialB.print("/n");
encenderEnviado();
//serialD.println(operador);
//if(serialD.available()){
//String op = serialD.readString();
//serialB.println(op);
//if(serialB.available()){
//String resultado = serialB.readString();
//serialA.println(resultado);
//}
//}
}
limpiarBuffer(serialB);
serialB.listen();
if(serialB.available()){
serialB.read();
String resultadoTexto = serialB.readString();
digitalWrite(2, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(2, LOW);
serialA.print(resultadoTexto);
serialA.print("/n");
encenderEnviado();
}
}
void encenderEnviado(){
digitalWrite(3, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(3, LOW);
}
void limpiarBuffer(SoftwareSerial &serial) {
while (serial.available()) {
serial.read(); // Descartar datos residuales
}
}
Código Arduino de calculo
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial serialC(9, 8);
String resultado = "El resultado es";
String resultado2 = "";
float temporal = 0;
void setup() {
serialC.begin(9600);
pinMode(2, OUTPUT); // LED recibido
pinMode(3, OUTPUT); // LED enviado
}
void loop() {
if (serialC.available()) {
String mensaje = serialC.readStringUntil('\n'); // Lee hasta el salto de línea
int index1 = mensaje.indexOf(','); // Encuentra la primera coma
int index2 = mensaje.indexOf(',', index1 + 1); // Encuentra la segunda coma
float num1 = mensaje.substring(0, index1).toFloat();
float num2 = mensaje.substring(index1 + 1, index2).toFloat();
String operador = mensaje.substring(index2 + 1);
limpiarBuffer(serialC);
digitalWrite(2, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(2, LOW);
// Operador Suma
if (operador == "suma") {
temporal = num1 + num2;
resultado2 = String(temporal);
}
// Operador Resta
else if (operador == "resta") {
temporal = num1 - num2;
resultado2 = String(temporal);
}
// Operadores AND y OR
else if (operador == "and" || operador == "or") {
int binarioNum1 = static_cast<int>(num1); // Convertir a entero explícitamente
int binarioNum2 = static_cast<int>(num2);
int resultadoBinario;
if (operador == "and") {
resultadoBinario = binarioNum1 & binarioNum2;
} else if (operador == "or") {
resultadoBinario = binarioNum1 | binarioNum2;
}
resultado2 = String(resultadoBinario); // Convertir a String
}
serialC.print(resultado); // "El resultado es"
serialC.print(",");
serialC.print(resultado2); // Imprime el resultado final
serialC.print('\n'); // Salto de línea
digitalWrite(3, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(3, LOW);
}
}
void limpiarBuffer(SoftwareSerial &serial) {
while (serial.available()) {
serial.read(); // Descartar datos residuales
}
}
Y por ultimo les dejo unas fotos de como salen los mensajes:
Y pues si ven las imágenes, yo pienso que en la segunda linea no sale nada por un problema del calculo de los numeros, pero igualmente no deberia aparecer esos "/n"
y de la segunda linea de todo el mensaje que debe aparecer siempre independientemente de lo que se haga, solo queda el "es".
