Carrito esquiva objetos

Nesecito ayuda con un código para un carrito esquiva objetos necesita medir distancia y no se puede

Edita el tema y cámbialo a la sección en español (si no lo mueven antes).

Mejora la descripción del problema porque no se entiende. ¿Por qué no se puede medir la distancia, qué lo impide?

Y adjunta tu código porque sino no podemos ayudarte, no somos adivinos.

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Tu tema ha sido movido a la sección en español del foro. Por favor, utiliza el idioma inglés en las secciones en inglés del foro.

Te falta algo como

Servo motor;

Formatea correctamente tu código y postealo conforme a las normas del foro.

Tu código no solo está mal adjuntado sino que además, si es el de la imagen, es totalmente incorrecto.
No instancia el objeto Servo.
Tiene un condicional donde no corresponde.
Mueve (en realidad tiene la intención de hacerlo) el servo antes de hacer la medición.
Maneja mal el sensor ultrasónico entonces no mediría nada.
Y, si alguien se tomase el trabajo de tipearlo (es por eso que no sirven las capturas de pantalla), ni siquiera compilaría.

Por favor edita tu post y adjunta el código de acuerdo a las Normas del Foro en Español, punto 7. También usa la opción "Autoformato" del menú "Herramientas" de la IDE antes de copiar el código así nos facilitas su lectura.