Choix module suiveur de ligne

Bonjour à tous
Dans le cadre de mon DUT, je dois faire un projet qui consiste à concevoir un gros robot modulable (un peu plus de 1 m de long et 40 cm de large)
Moi je m'occupe de la partie module. J'aurais tant de questions à vous poser.
Mais premièrement, est ce que quelqu'un pourrait m'éclaircir quant au module suiveur de ligne que je devrais choisir. Déjà plutôt avec sortie analogique ou digitales?
Est ce que vu que le robot sera gros, il faudra donc prendre des suiveurs de lignes disposant de plus de capteurs.
Est ce qu'il vaut mieux prendre un module suiveur de ligne ou alors prendre un module infrarouge pour suiveur de ligne, avec des capteurs infrarouges qu'on vient de brancher dessus.
Sachant que j'aimerai avoir la partie programme la plus simple possible. (et qu'on a pas des roues classiques mais mecanum, donc niveau codage ca va déjà être bien chiant je pense)
merci d'avance!!

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Bonsoir

Suiveur de ligne : quelle ligne ? quel sol ? quelle ambiance lumineuse. ?....

il me semble qu le choix de la solution optimale pour le capteur de suivi de ligne dépend de la trace au sol : de sa largeur , de son contraste avec la surface de fond, de la distance entre trace et capteur et également de la lumière ambiante dans l'environnement (présence éventuelle de sources de lumière parasites)

les solutions technologiques passe-partout sont rares.....souvent on fait une préselection sur la base des contraintes puis on sélectionne au moyen d'essais

les choix prématurés aboutissent souvent à des impasses

Bonsoir corentin_dmn

Si tu cherches Arduino suiveur de lignes, tu trouvera déjà de quoi faire.

Cordialement
jpbbricole

salut, oui je sais bien mais justement il y a un peu trop d'éléments, et en plus aucuns qui n'est sur un gros robot comme le mien...

ok ok merci beaucoup !
Alors il s'agirait du sol de mon IUT donc un carrelage assez marron/ jaune très foncé vieillot , avec des petits points noirs, je sais pas si tu vois de quoi je parles. Parfois il y a des zones ou c'est du carrelage noir aussi. Concernant la taille des lignes, leur couleur etc, rien n'est encore imposé, c'est comme on veut et comme ca nous arrange
concernant la lumière extérieure, elle ne serai pas nul mais pas très puissante non plus (notre IUT est une sorte de Hangar avec des vitres au plafond laissant entrer pas forcément énormément de lumière