Benvenuto, Rudy.
Applicando i 24V, il diodo parassita del MOSFET entra in conduzione e, contemporaneamente, va in conduzione anche il MOSFET, che ha il Gate collegato a massa.
Se la tensione viene applicata con polarità opposta, invece, il diodo parassita non conduce, né conduce il MOSFET che si trova il positivo sul Gate. La resistenza da 100k serve solo per tenere affidabilmente in interdizione il MOSFET in quest'ultimo caso.