client invia dati WebSockets a arduino YUN

Buona sera a tutti!
Vorrei un aiuto per un progetto che sto cercando di realizzare:
Sapreste indicarmi il modo di inviare dati da una pagina web ad Arduino YUN senza usare il protocollo HTTP, senza usare del php, ma usando i socket in js o in hml5(WebSockets)?

Perchè io con il seguente codice non riesco a collegarmi ad arduino…

<!DOCTYPE html>
 
<html>
    <head>
        <title>Echo Chamber</title>
        <meta charset="UTF-8">
        <meta name="viewport" content="width=device-width">
    </head>
    <body>
       
        <div>
            <input type="text" id="messageinput"/>
        </div>
        <div>
            <button type="button" onclick="openSocket();" >Open</button>
            <button type="button" onclick="send();" >Send</button>
            <button type="button" onclick="closeSocket();" >Close</button>
        </div>
        <!-- Server responses get written here -->
        <div id="messages"></div>
       
        <!-- Script to utilise the WebSocket -->
        <script type="text/javascript">
                       
            var webSocket;
            var messages = document.getElementById("messages");
           
           
            function openSocket(){
                // Ensures only one connection is open at a time
                if(webSocket !== undefined && webSocket.readyState !== WebSocket.CLOSED){
                   writeResponse("WebSocket is already opened.");
                    return;
                }
                // Create a new instance of the websocket
                webSocket = new WebSocket("ws://192.168.240.1:6666/");
                 
                /**
                 * Binds functions to the listeners for the websocket.
                 */
                webSocket.onopen = function(event){
                    // For reasons I can't determine, onopen gets called twice
                    // and the first time event.data is undefined.
                    // Leave a comment if you know the answer.
                    if(event.data === undefined)
                        return;
 
                    writeResponse(event.data);
                };
 
                webSocket.onmessage = function(event){
                    writeResponse(event.data);
                };
 
                webSocket.onclose = function(event){
                    writeResponse("Connection closed");
                };
            }
           
            /**
             * Sends the value of the text input to the server
             */
            function send(){
                var text = document.getElementById("messageinput").value;
                webSocket.send(text);
            }
           
            function closeSocket(){
                webSocket.close();
            }
 
            function writeResponse(text){
                messages.innerHTML += "
" + text;
            }
           
        </script>
       
    </body>
</html>

l’indirizzo ip è quello e anche la porta ma nulla