Code d'une camera LinkSprite !

Salut , je cherche a comprendre ce programme mais comme je suis un peu débutant en informatique (je connais la base en c , pascal et j’ai 20 en informatique :smiley: ) donc j’ai besoin de votre aide !
Ce programme est déstiné pour une camera que je compte relier avec mon arduino , voici le code :

/* Linksprite */

#include <NewSoftSerial.h>

byte incomingbyte;
NewSoftSerial mySerial(4,5);                     //Configure pin 4 and 5 as soft serial port
int a=0x0000,j=0,k=0,count=0;                    //Read Starting address       
uint8_t MH,ML;
boolean EndFlag=0;
                               
void SendResetCmd();
void SendTakePhotoCmd();
void SendReadDataCmd();
void StopTakePhotoCmd();

void setup()
{ 
  Serial.begin(19200);
  mySerial.begin(38400);
}

void loop() 
{
     SendResetCmd();
     delay(4000);                               //After reset, wait 2-3 second to send take picture command
      
      SendTakePhotoCmd();

     while(mySerial.available()>0)
      {
        incomingbyte=mySerial.read();

      }   
      byte a[32];
      
      while(!EndFlag)
      {  
         j=0;
         k=0;
         count=0;
         SendReadDataCmd();

         delay(25);
          while(mySerial.available()>0)
          {
               incomingbyte=mySerial.read();
               k++;
               if((k>5)&&(j<32)&&(!EndFlag))
               {
               a[j]=incomingbyte;
               if((a[j-1]==0xFF)&&(a[j]==0xD9))      //Check if the picture is over
               EndFlag=1;                           
               j++;
	       count++;
               }
          }
         
          for(j=0;j<count;j++)
          {   if(a[j]<0x10)
              Serial.print("0");
              Serial.print(a[j],HEX);
              Serial.print(" ");
          }                                       //Send jpeg picture over the serial port
          Serial.println();
      }      
     while(1);
}

//Send Reset command
void SendResetCmd()
{
      mySerial.print(0x56, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);
      mySerial.print(0x26, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);
}

//Send take picture command
void SendTakePhotoCmd()
{
      mySerial.print(0x56, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);
      mySerial.print(0x36, BYTE);
      mySerial.print(0x01, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);  
}

//Read data
void SendReadDataCmd()
{
      MH=a/0x100;
      ML=a%0x100;
      mySerial.print(0x56, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);
      mySerial.print(0x32, BYTE);
      mySerial.print(0x0c, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE); 
      mySerial.print(0x0a, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);
      mySerial.print(MH, BYTE);
      mySerial.print(ML, BYTE);   
      mySerial.print(0x00, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);
      mySerial.print(0x20, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);  
      mySerial.print(0x0a, BYTE);
      a+=0x20;                            //address increases 32£¬set according to buffer size
}

void StopTakePhotoCmd()
{
      mySerial.print(0x56, BYTE);
      mySerial.print(0x00, BYTE);
      mySerial.print(0x36, BYTE);
      mySerial.print(0x01, BYTE);
      mySerial.print(0x03, BYTE);        
}

Ce code de démo est prévu pour la version d’arduino pre 1.0. Voici un lien vers une biblio post 1.0 qui marche bien avec deux sketches d’exemples un peu plus faciles à comprendre (un pour une caméra branchée sur un port série matériel et l’autre sur un port série logiciel, comme dans le code que tu cites).
J’avais oublié le lien: https://code.google.com/p/linksprite-serial-cam-arduino/