... se quello contiene, nel blocco ricevuto, solo il comando ed i suoi parametri, ma dubito che lo stream che arrivi dalla rete contenga solo quello.
Se hai visto, nel caso del TCP/IP del WebServer, io vado a cercare, nella riga ricevuta, il GET/ e il HTTP finale, isolo il contenuto e quello è quello che mi interessa ... NON so in uno stream UDP cosa in realtà arrivi ... 
Guglielmo
Ciao, io ho fatto già questi collegamenti via UDP il primo fatto qualche anno fa utilizzava processing per visualizzare i dati ed è sempre andato bene in questi anni ( comanda l'impianto di riscaldamento quindi mi sarei accorto se fa le bizze ).
L'ultima versione usa un pannello touch della nextion da 7 collegata a 3 (per ora ) schede Arduino con switch di diramazione.
Ti giro l'ultima versione poi se vuoi avere quella con processing mi fai sapere.
Il primo sketch comunica con la scheda del secondo scketch la seconda scheda prende il dato, lo unisce ai suoi esegue delle funzioni e poi trasmette alla terza tutto il pacchetto.
La terza scheda prende i dati li unisce a quelli che arrivano da un altra scheda e li visualizza su pannello touch, tutto in UDP.
Centrale_termica_web_UDP_0.0_digit.ino (2,9 KB)
Questa è la prima
Centralina_riscaldameno_1_piano_sonde_digitali.ino (7,8 KB)
Questa è la seconda
Programma_Zerohouse_0.1_UDP_schermo.ino (5,6 KB)
Questa è la terza.