A tensão de saída do Arduino é de 5V (DC) e a corrente máxima é 20mA (se não estou em erro). Sendo assim, vai ter que usar um driver, provavelmente um relé seja o melhor nesse caso. Penso que faltam as características mais importantes, que são, as características eléctricas da válvula.
Entao, eu encontrei no catalogo que as valvulas sao alimentadas com uma tensao de 24 V/50Hz.