Comandare Servo Motore da Monitor Seriale

International Italiano Software
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Buongiorno a tutti. Stavo cercando di creare un semplice programma che inviasse ad un servo motore, tramite monitor seriale, il valore dell'angolo sul quale si deve portare.
Il codice che ho scritto è il seguente:

#include <Servo.h>

Servo myservo;

String angolo;

void setup(){
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  myservo.write(0);
}

void loop(){
  if (Serial.available()>0) {
    angolo=Serial.readString();
    
    float angle=angolo.toFloat();
    Serial.println(angle);
    myservo.write(angle);
  }  
}

Praticamente quello che ho pensato di fare è stato prima di inizializzare l'angolo a zero. Dopo di che, di leggere l'angolo inviato col monitor seriale come una stringa e convertirla in float. Come verifica ho rischiesto di stampare l'angolo (angle) così definito, che corrisponde a quello inserito inizialmente, e poi di settare il servo su quell'angolo.
Il codice funziona, nel senso che per angoli ad es. di 180-90-0° fornisce lo spostamento desiderato.
Ma NON funziona, nel senso che per angoli "piccoli" o "grandi", cioè minori di circa 30 o maggiori di circa 150, il servo si porta sulla posizione 0 o 180. Per tutti gli altri angoli sembra invece funzionare.
Qualche idea?
Grazie a tutti :slight_smile:

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Buongiorno,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento, ti chiedo cortesemente di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

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Chiedo scusa, ho provveduto immediatamente :smiley:

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dubito seriamente ti serva una float dato che se è un normale servo da € 3,50 a mala pena riesci a posizionarlo con 10 gradi di differenza....
Deve essere un servocomando serio allora arrivi al grado ma con precisione 77%......
Se vuoi posizioni angolari serie:
a) motore + encoder
b) stepper.

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Grazie mille, avendoci giocato un pò prima con un potenziometro la regolazione dell'angolo mi sembrava più "elastica"..
Quindi è un problema legato alla meccanica del servo motore? Il codice è formalmente corretto, salvo sostituire .toFloat con .toInt?

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e' legato al sistema globale... arduino compreso...
il potenziometro ha poca precisione.
Se non usi una tensione di riferimento tale precisione sale del 300%
Se lasci gli altri analogici aperti e in configurazione analogica arduino (ma non solo arduino, tutti i micro in configurazione ingresso analogico) ti spara tanta di quella fantasia che la metà basta e la precisione moltiplicala per un altro 300%
quindi:
accontentarsi che giri nel senso che gli dico di girare è gia un successo....

ho estremizzato un po ma fidati che i servi van bene solo per indicare piu o meno quella direzione...

Se hai un sistema meccanico e devi posizionare un binocolo con un servocomando a potenziometro, punti adesso il palo o la casa a 100metri, gli dici di girarsi di 90 gradi e ritornare li e al posto del palo o la casa ci vedi la montagna...

Quei servocomandi li son nati per posizionamenti continui e variabili.
Van benissimo per far volare un aereo, dove cambi di continuo la sua angolazione.

Puoi migliorare qualcosa se:

  1. usi una tensione di riferimento extra_stabilmente_stabile per alimentare il potenziometro.
  2. un alimentazione del arduino e servocomandi che sia stabile, sufficentemente potente.

ciau

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Hai usato una variabile float, ma credo che la write accetti solo variabili intere.

Puoi trasformare la float in int, ad esempio.

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cyberhs:
Hai usato una variabile float, ma credo che la write accetti solo variabili intere.

Puoi trasformare la float in int, ad esempio.

non credere... essine certo! ehehehe

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