Salve comunità,
Oggi volevo porvi questa domanda riguardo al funzionamento delle rutoe di un mini-robot.
Da tempo con arduino stavo pensando a costruirmi il mio robot personale, e ad un certo punto mi sono chiesto come far girare le ruote (mentre sta andando) in modo che curvi. Ho cercato dappertutto, ma non ho trovato nulla. Quindi chiedevo una mano.
GRAZIE 
se hai due motori separati, uno per la ruota destra e una per la sinistra, basta alimentare solo un motore e per magia il robot girerà.
Altrimenti devi usare un servo che unito ad appositi leveraggi muova le ruote anteriori o posteriori a sinistra e destra.
Vale anche per 4 ruote??? (2 Anteriori e 2 Posteriori)
Intendo il primo metodo che mi hai consigliato. Il primo metodo può funzionare anche se hai 4 ruote?
Si funziona se le fai girare le ruote anteriori una in avanti e una indietro e quelle posteriori una indietro e una in avanti e viceversa.
OK, Grazie a tutti 
funziona sia che tu usi un motore per ruota sia che tu usi 2 motori.
L'unico inconveniente di questa movimentazione è che i motori devono essere abbastanza potenti ma soprattutto se hai troppo grip poi sui tappeti non giri
Che è il metodo di "sterzata" delle ruspe ruotate piccole, tipo i bobcat...