Communication avec bus CAN/OBD d'une voiture

Salut à tous,

je suis tombé ce matin sur des topic bien sympa sur des ordinateurs de bord à base d'arduino : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=55970.0 & Ordinateur de bord pour Subaru - Français - Arduino Forum

J'ai des petites idées de projet pour ma VW polo :smiley:

Des gens ont déjà travaillés sur la communication OBD/CAN sur les prises diagnostiques de voiture?

C'est du protocole pure CAN ou y a souvent une surcouche constructeur donc c'est pas si simple d'avoir accès aux différentes infos?

Car je voudrais juger de la difficulté d'une telle projet, si il y a de la doc ou si il faut sortir l'oscilo ...

Merci au gens qui on déjà travailler sur des projets sur les prises diagnostique voiture.

Je viens de tomber sur un petit projet : https://code.google.com/p/opengauge/wiki/OBDuino