Como convertir pulsos a mm

[anon29756707]

Hola buen dia, soy nuevo en el mundo arduino y empece un proyecto para crear una especie de "odometro" con un encoder y una placa arduino mega. Utilice un codigo de libreria lo que me permitio contar los pulsos y mostrarlos, pero ahora necesito convertir esos pulsos a mm para proyectarlos en un display y no logro entender como hacerlo. Dejo la descripcion de los componentes y codigo:

Arduino mega 2560
Encoder Bourns ECW1J-B24-ACOO24L

La conexion es Pin C a tierra, pin A a entrada 2 y pin B a entrada 3 de arduino.

El codigo que use es el siguiente:

#include <Encoder.h>

// Change these pin numbers to the pins connected to your encoder.
//   Best Performance: both pins have interrupt capability
//   Good Performance: only the first pin has interrupt capability
//   Low Performance:  neither pin has interrupt capability
Encoder knobLeft(4, 5);
Encoder knobRight(2, 3);
//   avoid using pins with LEDs attached

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("TwoKnobs Encoder Test:");
}

long positionLeft  = -999;
long positionRight = -999;

void loop() {
  long newLeft, newRight;
  newLeft = knobLeft.read();
  newRight = knobRight.read();
  if (newLeft != positionLeft || newRight != positionRight) {
    Serial.print("Left = ");
    Serial.print(newLeft);
    Serial.print(", Right = ");
    Serial.print(newRight);
    Serial.println();
    positionLeft = newLeft;
    positionRight = newRight;
  }
  // if a character is sent from the serial monitor,
  // reset both back to zero.
  if (Serial.available()) {
    Serial.read();
    Serial.println("Reset both knobs to zero");
    knobLeft.write(0);
    knobRight.write(0);
  }
}

El encoder es de 24 pasos y cuenta 4 pulsos por cada paso, el diametro del eje es de 5mm entonces en una vuelta completa que son 96 pulsos deberia tener una medicion de 15.7mm.

Espero puedan ayudarme. Saludos!

[Surbyte]

Perímetro de la circunferencia: 2PiR o Pi*D = 3.14 * 5 mm = 15.7 mm

Si
96 pulsos son 15.7 mm
01 pulso ----- x = 15.7 mm * 1 pulso / 96 pulsos = 0,163542 mm x pulso

El enconder conectado a pines 4 y 5 eliminalo y todos los objetos con el tmb

Este es un ejemplo apropiado para ti

#include <Encoder.h>

// Change these two numbers to the pins connected to your encoder.
//   Best Performance: both pins have interrupt capability
//   Good Performance: only the first pin has interrupt capability
//   Low Performance:  neither pin has interrupt capability
Encoder myEnc(2, 3);
//   avoid using pins with LEDs attached

#define PasosEnMM 0.163542f  // constante float

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Basic Encoder Test:");
}

long oldPosition  = -999;

void loop() {
  long newPosition = myEnc.read();
  if (newPosition != oldPosition) {
    oldPosition = newPosition;
    Serial.println("Pos : " + String(newPosition));
    float distancia = (float) oldPosition * PasosEnMM:
    Serial.println("mm : " + String(distancia));
  }
}

Si giras en el mismo sentido los mm se iran incrementando.