Hola con que puedo hacer un programa grafico para arduino ?
osea ejemplo, tengo el arduino programado en mi caso que con el 1 se mueva para adelante , que con el 2 se mueva para atras
con el 3 hacia un lado y con el 4 hacia otro lado, como podria programar esto en algun programa grafico que se habra y al apretar un boton con el mouse ejecute esta orden y mi carrito con arduino se mueva 
o lo mismo con el celular XD
saludos y muchas gracias.
Buenas:
Puedes utilizar LABVIEW para esto; genera un exe desde el propio entorno.
saludos
También puedes usar Processing con las librerías de Arduino.
Visual Basic, Visual C++, cualquier entorno puedes usar enviando datos
Desde el Celular con Android SDK o con B4A