Como usar o controle do PS3 no arduino

Olá, gostaria de perguntar como posso utilizar o controle de PS3 para controlar um carrinho via arduino.

Gostaria de saber se possível a programação e um guia de como conecta-lo e seus acessórios necessários.

Grato pela atenção.

Acredito que esse tópico possa te ajudar Step by step on how to connect a PS3 controller to an arduino via Bluetooth - Networking, Protocols, and Devices - Arduino Forum