Como usar o controle do PS3 no arduino

Olá, gostaria de perguntar como posso utilizar o controle de PS3 para controlar um carrinho via arduino.

Gostaria de saber se possível a programação e um guia de como conecta-lo e seus acessórios necessários.

Grato pela atenção.

Acredito que esse tópico possa te ajudar http://forum.arduino.cc/index.php?topic=137747.0