Comunicação xbee

Olá
recentemente comecei a mexer com redes sem fio e resolvi tentar utilizar o xbee e para comecar tentei um simples acionamento de um led.
Para fazer o teste estou utilizando um

1 - Xbee USB Adpater
1 - Xbee Shield
2 - Xbee S2

Configurei os dois com o mesmo ID e o DH DL correspondente, e verifiquei o seguinte:

Fazendo alguns testes verifiquei que quando conecto o Roteador no adpatador e o coordenador na shield (a shield tem um jumper, deixei em XBEE) envio 1/0 pelo X-CTU, a shield recebe, e aciona o led, porém não retorna com uma msg de status para o adptador e quando conecto o coordenador no adpatador e o roteador a shield não consigo enviar do adaptador para a shield, mas pelo Serial monitor do Arduino consigo acionar o led e o adptador consegue receber qualquer caracter (com o jumper USB)

Aparentemente apenas o roteador consegue enviar mensagem para o coordenador. Teria algo que eu possa fazer para que ele se comuniquem?

int pin = 13;
int valor = 0;
String estado;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
    valor = Serial.read();
    if(valor == '0'){
      digitalWrite(pin, LOW);
      estado = "desligado";
    }
    else if(valor == '1'){
      digitalWrite(pin, HIGH);
      estado = "ligado";
    }
    Serial.print("LED: ");
    Serial.println(estado);
    
  }
}

Aqui pode ler:

Os comandos serão enviados pelo módulo Coordinator encaixado no Xbee Explorer.

Penso que seja este o tutorial que está a seguir, certo?

Sendo assim, o coordenador deve estar ligado ao adaptador e o roteador deve estar ligado ao shield do Arduino. O jumper deve estar na posição "XBee". O comando vai ser enviado do coordenador para o roteador e este vai enviar a mensagem para o Arduino, que por sua vez vai acender o LED.

sim, é este mesmo tutorial que estava seguindo, só que por algum motivo não consigo fazer funcionar. Só consigo acionar o LED quando inverto os xbee (coordenador na shield e o roteador no adaptador) mas mesmo eu conseguindo acionar o LED acabo não tendo o retorno "Led: ligado" no terminal do X-CTU

Consegui fazer funcionar, apliquei novamente o firmware do router e funcinou, talvez deva ter dado algum bug ou coisa do tipo.