Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro y edita tu código/error usando etiquetas de código.
Ve a edición, luego selecciona todo el código que has publicado, lo cortas y click en </>
Porque todo el mundo empieza por cosas que los superan?
Modificar librerias? Eso es para un experto.
Tienes dos sensores que se conectan por I2C.
Los probaste individualmente? Probaste el BMP280 con el sketch ejemplo que trae su librería? funcionó?
Probaste el MPU6050 con el test ejemplo de su librería? Funcionó?
Son pasos básicos.
Porque responden muchas cosas. Responde que el hardware esta bien conectado y que el software funciona.
Cuando ambos pasos fueron logrados unes los códigos en algo similar a lo que has posteado mal por cierto, sin usar etiquetas, asi que edita.
Espero tu respuesta posterior a la edición, por favor, observa como enfatizo ciertas palabras.