No he conseguido encontrar en el DataSheet para hacer la conexión, cómo puedo saber que conexiones necesito para saber cual va a tierra, cual a voltage y cual al pin de arduino?
yo no creo que puedas conectarlo al arduino directamente, debes poner mas componentes, haber que dicen los expertos.
Me he estado informando y creo, según el datasheet solo hacen falta un par de capacitadores más.
De todas maneras biene a ser recrear esto en una proto:https://www.sparkfun.com/products/11028
El problema es que no se que conexiones son realmente necesarios o si lo son todas. Porque a lo mejor si saca el output, gnd y voltage, ya está.
Naruto128:
men fijate bien , esta todo. tambien dice lo que necesitas para hecharlo a andar
pagina 21. y 22
este chit lo podrias conectar por el puerto I2C, con la libreria #include "Wire.h"
Donde Clock sería el pin SCL, y Data el pin SDA, del bus I2C correspondientes a los pines analógicos A5 y A4 del Arduino uno respectivamente.
Entonces con conectar el SCL, SDA y tierra a los analógicos A4 y A5 del arduino uno, más ponerle tierra y voltage, además de los capacitadores ya tendría el chip funcionando?
Yo tengo una tarjeta con el mismo chip (MPU-6050) pero diferente fabricante (CSG) y adicionalmente tuve que conectar a tierra (GND) los pines FSYNC, CLK y AD0 (direccion I2C 0x68) para que me funcionara. Tambien para correr el ejemplo MPU6050_DMP6 necesitaras conectar el pin INT del chip al pin D2 del Arduino dado que este ejemplo utiliza la interrupcion 0 del Arduino.
El ejemplo que te menciono (MPU6050_DMP6) es mas sofisticado que el otro (MPU6050_raw) ya que usa computos directos del procesador 6050. Suerte y saludos cordiales.