conectar sensor ultrasonido HC-SR04 en la plataforma arduino robot

Hola

Estoy empezando a trabajar con la plataforma arduino robot

arduino.cc/en/Main/Robot

Hasta ahora me queda claro que es muy sencillo el uso y conexión de sensores tinkerkit (3 pines). Ahora bien, estoy tratando de conectar un sensor ultrasonido HC-SR04 (4 pines, 5V, tierra y dos a conectar en dos pines de la controladora, uno para entrada de datos y otro como salida de datos)

http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

En un arduino uno tengo claro como haría las conexiones pero ¿y en la plataforma de arduino robot? ¿Cómo podría hacerlo?

Gracias