Conexión de dos arduinos por Bluetooth(HC-05)

Buenos días,

Estamos trabajando en un proyecto en el cual tenemos que mandar una serie de datos de un arduino UNO a otro arduino UNO, para ello tenemos dos módulos HC-05 con botón.

Hemos probado con todo tipo de códigos de diferentes tutoriales en Internet y no conseguimos nada.

¿Es posible hacer esto con este tipo de módulos?
Si es posible, ¿como sería el código?

Gracias.

un BT 05 como master y el otro como slave. Debe funcionar.

Tenemos un programa que funciona para enviar los datos al móvil mediante el modulo bluetooth master y otro que recibe la información enviada desde el móvil al modulo slave.

Cuando intentamos que ambos módulos se conecten entre si, no hay comunicación.

¿Hay algún modo de hacer que solo se conecten entre ellos?

Hemos visto alguna manera con comandos AT pero no nos los acepta el HC-05.

Gracias.