Buen día gente del foro, básicamente la idea es la siguiente:
Controlar 4 servomotores que se encuentran implementados en el brazo robótico, deben moverse en un rango de 180° con un potenciómetro y un botón pulsador.
Cuando oprima el botón, tener acceso a manipular el primer servo con el pot, cuando vuelvo a oprimir, tener acceso al 2do servo, y de esta manera tener el control de todos los motores.
Mi problema es en el código, hasta ahorita he logrado manipular un servo con 1 pot, pero sin un boton y sin más servos.
Cualquier ayuda o sugerencia es muy bien agradecida 
Mi código hasta ahorita:
#include<Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(12);
}
void loop(){
int valor= analogRead(3);
valor=map(valor,0,1023,179,0);
servo.write(valor);
delay(25);
}