Controlar un motor universal con Arduino

Hola:

Quiero saber si Arduino UNO es capaz de controlar un motor universal de una lavadora de 230 VAC. Su esquema es el de abajo.

Fuente:
http://www.renesas.eu/applications/key_technology/motor_control/motor_algorithms/child/universal.jsp

No se la electrónica necesaria para controlar la velocidad del motor. Si alguien lo sabe o puede aportar ideas, intentaré hacerlo realidad.

Un saludo.