Tienes dos formas de controlarlo
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por la entrada analógica AIN2 0-10V o 4-20mA. Eso lo haces con un filtro pasabajos usando una salida PWM.
Esta ampliamente comentado en este foro. Busca Salida analógica. -
Usando Modbus RTU con una interfaz RS485 en el conector que se ven el el punto
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Comunicación RS-485 de tu manual PDF (pagina 44).
Este ultimo es el mejor sistema. Controlarías y monitorearías todos. Tensión corriente, etc etc.
Busca Arduino PWM DAC si quieres cosas mejores o simplemente compra un DAC I2C para la tarea que generalmente son 0-5V
de este link PWM DAC Low Pass Filtering - IAmAProgrammer - 博客园