Buenas, mi idea es recibir la coordenadas (x,y,ruedita) del mouse conectado a la pc (no al arduino) y luego esos datos transformarlos para mover 3 servomotores, vi que está la librería mouse.move, pero si no entendí mal sirve únicamente para mover el cursor de la pantalla, y dps investigué para realizarlo por puerto serie, pero no entiendo muy bien como,
Desde ya, muchas gracias 
