o objetivo é simples porém complicado, a ideia é fazer com que os arduinos retransmitam comandos entre si até o comando chegar ao arduino correspondente...
Muito boa ideia, parabéns.
[ironic]Algo me diz que ele não quis só explicar a ideia...[/ironic]
É uma mensagem subliminar. 
Não sei porque dizem isso!
1- O Mauro não faz nenhuma pergunta;
2- Termina o post com reticências (como que a dizer "continuará...");
3- Diz que "objetivo é simples porém complicado", por isso fiquei não dúvida se vinha fazer perguntas quanto ao "complicado da questão" ou vinha mostrar a parte "simples".
Vamos ver o que ele diz depois destas mensagens.
Lamento estourar a bolha, mas... isso já existe para os rádiozinhos mais populares, os nRF24.
Felizmente que a biblioteca onde essa assenta tem bugs que chegue para entreter um gajo. 
Houve um artista que corrigiu grande parte dos erros, se não me engano chama-se Greg Copeland.
xbee
xbee é legal mas é muito caro comparado aos módulos RF chineses, mas gostei da ideia da rede RF, está anotado para soluções de futuros problemas
Ainda, ligando um dos Arduinos a um Ethernet shield, dá pra expandir ainda mais as possibilidades
ps.: obrigado bubulindo pelo link