Eventuell hilft Dir meine etwas angestaubte Anleitung: RC-Servo mit Istpositionsmeldung - Anfangszucken unterdrücken. Dort findest Du auch einen Link zu Servos mit Rückmeldeleitung, wenn Du vorhandene Servos nicht selbst umbauen möchtes.
Eventuell hilft Dir meine etwas angestaubte Anleitung: RC-Servo mit Istpositionsmeldung - Anfangszucken unterdrücken. Dort findest Du auch einen Link zu Servos mit Rückmeldeleitung, wenn Du vorhandene Servos nicht selbst umbauen möchtes.