Hola y bienvenido al foro.
Como es tu primera vez te invito a que te leas las NORMAS.
Lo primero que tienes hacer es analizar las condiciones en las que cada sensor se activa el relé. en tu caso tienes tres: luz, lluvia, voltaje. Cuando tengas las tres condiciones solo tienes que hacer un OR entre ellas. Ejemplo: si el sensor de luz baja del valor 128, el de lluvia sube por encima de 420 y el voltaje decae por debajo está entre 2.5 y 3.3V.
Un OR en C++ se expresa con dos barras rectas ||
Un AND en C++ se expresa con dos &&
if ( sensorLuz < 128 ||
sensorLluvia > 420 ||
( voltaje >= 2.5 && voltaje<=3.3 ) )
digitalWrite(rele, 1);
else
digitalWrite(rele, 0);
Como no has compartido tu código no podemos ayudarte mucho mas.