Hola que tal buenas tardes noches, estoy realizando un proyecto de robotización con Arduino de un techo para un observatorio astronómico. Básicamente es un sistema con un Arduino UNO, una placa de relés, dos sensores para confirmar estado abierto o cerrado y un motor CC 12V. Estoy intentando utilizar una compilación realizada por Cfar ( Rolling Roof Computer Interface (RRCI) - Hackster.io) el código inicial no funciona y fue modificado por brucegarner para que funcionara correctamente con software Ascom. El sistema funciona correctamente para sistemas de puertas automáticas donde solo necesitan una señal de un relé para abrir y para cerrar y el resto lo hace el sistema de apertura de puerta de garaje. Yo quiero modificarlo para utilizar dos relés para abrir y dos para cerrar con las confirmaciones de abierto y cerrado, he intentado innumerables maneras con mi poca lógica de programación y ayudado muchas veces por Chatgpt pero no logro que funcionen correctamente los relés o que se pare al llegar a los sensores y he llegado a un punto después de tres días y demasiadas horas en la pantalla para intentar hacerlo funcional. Incluso si añado una pantalla I2C me da fallo en el driver no reconociéndolo. si me pudieran echar una mano, que no sea al cuello, os lo agradecería, o si ya conocéis algún sistema con Arduino compatible con Ascom como el que quiero implementar yo agradecido. Os dejo el código y gracias por adelantado:
String serialin; //incoming serial data
String str; //store the state of opened/closed/safe pins
//relays
#define stop 4
#define sensor 5
#define close 6
#define open 7
//input sensors
#define opened 11 // roof open sensor
#define closed 12 // roof closed sensor
#define safe 13 // scope safety sensor
int led = 10; // the pin the scope safe LED is connected to
unsigned long end_time;
bool lost = false; //roof not reporting state
void setup() {
end_time=millis()+60000; //roof lost reset timer ~60 seconds change to suit your rquirments to determine if roof is lost
//Begin Serial Comunication(configured for 9600baud)
Serial.begin(9600);
//pin relay as OUTPUT
pinMode(open, OUTPUT);
pinMode(close, OUTPUT);
pinMode(stop, OUTPUT);
pinMode(sensor, OUTPUT);
//pins as INPUT
pinMode(closed, INPUT_PULLUP);
pinMode(opened, INPUT_PULLUP);
pinMode(safe, INPUT_PULLUP);
//Relay state
digitalWrite(open,LOW);
digitalWrite(close,LOW);
digitalWrite(stop,LOW);
digitalWrite(sensor,LOW);
Serial.write("RRCI#"); //init string
}
void loop() {
Timer();
if (digitalRead(safe) == LOW){
digitalWrite(led, HIGH); // Turn the LED on
}
else if (digitalRead(safe) == HIGH){
digitalWrite(led, LOW); // Turn the LED on
}
//Verify connection by serial
while (Serial.available()>0) {
//Read Serial data and alocate on serialin
serialin = Serial.readStringUntil('#');
if (serialin == "on"){ // turn scope sensor on
digitalWrite(sensor,HIGH);
}
if (serialin == "off"){ // turn scope sensor off
digitalWrite(sensor,LOW);
}
if (serialin == "x"){
digitalWrite(open,LOW);
}
else if (serialin == "open"){
if (digitalRead(sensor) == LOW){//turn on IR scope sensor
digitalWrite(sensor,HIGH);
}
delay(1000);
if (digitalRead(safe) == LOW){//open only if scope safe
digitalWrite(open,HIGH);
//delay(1000);
digitalWrite(sensor,LOW);
}
}
if (serialin == "y"){
digitalWrite(close,LOW);
}
else if (serialin == "close"){
if (digitalRead(sensor) == LOW){//turn on IR scope sensor
digitalWrite(sensor,HIGH);
}
delay(1000);
if (digitalRead(safe) == LOW){//close only if scope safe
digitalWrite(close,HIGH);
//delay(1000);
digitalWrite(sensor,LOW);
}
}
}
if (digitalRead(closed) == LOW) { //stop relays when 'closed' reached
if (digitalRead(close) == HIGH){//relays low if it was high
digitalWrite(close,LOW);
}
}
if (digitalRead(opened) == LOW) { //stop relays when 'opened' reached
if (digitalRead(open) == HIGH){//relays low if it was high
digitalWrite(open,LOW);
}
}
if (serialin == "Parkstatus"){ // exteranl query command to fetch RRCI data
Serial.println("0#");
serialin = "";
}
if (serialin == "get"){ // exteranl query command to fetch RRCI data - Two Pipelines(||) to make a boolean OR Comparission
if (digitalRead(opened) == LOW){
str += "opened,";
}
else if (digitalRead(closed) == LOW){
str += "closed,";
}
if ((digitalRead(closed) == HIGH) && (digitalRead(opened) == HIGH)){
str += "unknown,";
}
if (digitalRead(safe) == LOW){
str += "safe,";
}
else if (digitalRead(safe) == HIGH){
str += "unsafe,";
}
if ((digitalRead(closed) == HIGH) && (digitalRead(opened) == LOW) && (lost == false)){
str += "not_moving_o#";
end_time=millis()+60000; //reset the timer
}
if ((digitalRead(closed) == LOW) && (digitalRead(opened) == HIGH) && (lost == false)){
str += "not_moving_c#";
end_time=millis()+60000; //reset the timer
}
if ((digitalRead(closed) == HIGH) && (digitalRead(opened) == HIGH) && (lost == false)){
str += "moving#";
}
else if ((digitalRead(closed) == HIGH) && (digitalRead(opened) == HIGH) && (lost == true)){
str += "unknown#";
}
if (str.endsWith(",")) {
str += "unknown#";
}
Serial.println(str); //send serial data
serialin = "";
str = "";
//delay(100);
}
if (serialin == "Status"){
Serial.println("RoofOpen#");
}
serialin = "";
//str = "";
}
void Timer(){ // detect roof lost
if(millis()>=end_time){
//60 s have passed!!
if ((digitalRead(closed) == HIGH) && (digitalRead(opened)) == HIGH){
lost = true; //where the heck is the roof position?
}
}
if ((digitalRead(closed) == LOW) or (digitalRead(opened)) == LOW){
lost = false; //roof state is known
end_time=millis()+60000; //reset the timer
}
}
