Drehzahl messen von 2 Motoren mit einem Interrupt

Hallo zusammen,
wie man die Drehzahl eines Motors mittels Interrupt misst, weiß ich. Kann ich auch die Drehzahl von 2 Motoren mit einem Interrupt berechnen? Oder gibt es sogar ein Bauteil (OPAMP?) dass das erledigen kann?
So in der Art: 1. Impuls opamp1
2. Impuls opamp2
3. Impuls wieder opamp1 usw.

Dank für die Hilfe im Voraus, Willi.

der UNO hat 2 Interrupteingänge. Nimm je einen pro Motor.
Grüße Uwe

Ja, danke. Das weis ich. Aber ich habe beim MEGA2560 nur 2 Interrups übrig. Genau genommen möchte ich 4 Motoren messen. Die anderen sind bereits belegt z.B. durch I²c und Rx/Tx.

Auch der Mega hat PinChangeInterrupts, zwar nicht auf allen Pins wie der Uno, aber immerhin.

Stimmt, hatte ich schon mal irgendwo gesehen. Danke für den Tipp.

LG Willi