Effetto sonoro Cacciavite Doctor Who

Ciao a tutti,

per un mio amico sto cercando di realizzare con arduino lo stesso effetto sonoro del cacciavite del Doctor Who, qualcuno ha qualche consiglio su come posso fare ?

Io ho un arduino Mega 2560, e attualmente ho collegato ad un pin PWM un piccolo speaker da 8 ohm.

Ho provato a realizzare il tutto con la libreria Tone ma no ottengo un bel risultato, possiedo anche un WTV020M01 dove potrei inserire dei file da riprodurre in continuazione per ottenere i vari tipi di suono ma la ripetizione continua del file è troppo lenta e si notano molto i periodi di pausa.

A questo link un esempio del suono, purtroppo è un link youtube e bisogna visionarlo al minuto 3:25 per udire il suono

https://www.youtube.com/watch?v=TUm_GDwZ5xk

Qualche idea su come ottenere un risultato decente ?